| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 本文研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 反应堆功率控制技术研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 基于传统控制技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 基于现代控制技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 基于智能控制技术的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的研究方法和内容 | 第17-19页 |
| 第2章 模糊自适应跟踪控制器 | 第19-37页 |
| 2.1 反应堆点堆模型 | 第19-23页 |
| 2.1.1 中子动力学方程 | 第19-20页 |
| 2.1.2 热工水力学模型 | 第20页 |
| 2.1.3 反应性来源 | 第20-21页 |
| 2.1.4 点堆方程状态空间模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.2 基于模糊理论的模糊跟踪控制器的设计 | 第23-28页 |
| 2.2.1 输入—输出反馈线性化模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 基于模糊基函数的模糊模型 | 第24-25页 |
| 2.2.3 模糊跟踪控制器设计 | 第25-28页 |
| 2.3 模糊自适应跟踪控制器设计与仿真 | 第28-36页 |
| 2.3.1 模糊参数自适应控制律设计 | 第28-30页 |
| 2.3.2 模糊自适应功率跟踪控制器仿真 | 第30-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于状态观测器的自适应跟踪控制器 | 第37-55页 |
| 3.1 基于跟踪误差的堆芯状态空间模型 | 第37-38页 |
| 3.2 基于Lyapunov函数的自适应跟踪控制器 | 第38-48页 |
| 3.2.1 自适应跟踪控制器设计 | 第39-42页 |
| 3.2.2 自适应跟踪控制器仿真 | 第42-48页 |
| 3.3 状态观测器设计 | 第48-53页 |
| 3.3.1 状态观测器误差模型 | 第48-49页 |
| 3.3.2 状态观测器设计及仿真 | 第49-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 自适应保性能跟踪控制器 | 第55-69页 |
| 4.1 堆芯系统LPV模型 | 第55-56页 |
| 4.2 自适应保性能跟踪控制器设计 | 第56-68页 |
| 4.2.1 保性能控制律设计 | 第57-58页 |
| 4.2.2 自适应保性能控制律设计及仿真 | 第58-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 控制器性能对比及评价 | 第69-79页 |
| 5.1 不考虑系统不确定性时控制器性能评价 | 第69-73页 |
| 5.1.1 调节时间性能分析 | 第71-72页 |
| 5.1.2 最大超调量性能分析 | 第72-73页 |
| 5.1.3 均方误差性能分析 | 第73页 |
| 5.2 考虑系统不确定性时控制器性能评价 | 第73-76页 |
| 5.2.1 调节时间性能分析 | 第75页 |
| 5.2.2 最大超调量性能分析 | 第75-76页 |
| 5.2.3 均方误差性能分析 | 第76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |