基于二维码的自动化立体仓库管理系统及AGV控制器研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 仓储管理QR码生成器的设计 | 第15-27页 |
| 2.1 QR码生成器的需求分析 | 第15页 |
| 2.2 QR码的符号结构 | 第15-16页 |
| 2.3 仓储管理QR码编码设计 | 第16-24页 |
| 2.3.1 QR码编码总体设计 | 第16-17页 |
| 2.3.2 QR码各模块编码设计 | 第17-24页 |
| 2.4 仓储管理QR码生成器的实现 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 实验室仓库管理系统设计 | 第27-49页 |
| 3.1 实验室仓库管理系统需求分析 | 第27-33页 |
| 3.1.1 功能需求分析 | 第28-32页 |
| 3.1.2 非功能需求分析 | 第32-33页 |
| 3.2 实验室仓库管理系统总体设计 | 第33-38页 |
| 3.2.1 实验室仓库管理系统整体架构设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 系统静态结构设计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 系统功能模块设计 | 第35-38页 |
| 3.3 仓库管理数据库系统设计 | 第38-43页 |
| 3.3.1 概念设计 | 第38页 |
| 3.3.2 逻辑结构设计 | 第38-43页 |
| 3.4 实验室仓库管理系统的实现 | 第43-48页 |
| 3.4.1 用户登录模块实现 | 第44页 |
| 3.4.2 基本信息管理模块实现 | 第44-45页 |
| 3.4.3 库存管理模块实现 | 第45-46页 |
| 3.4.4 出入库管理模块实现 | 第46-48页 |
| 3.4.5 Qt串口通讯模块实现 | 第48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 仓库运输AGV控制系统设计 | 第49-72页 |
| 4.1 实验室仓库运输AGV控制器硬件设计 | 第49-66页 |
| 4.1.1 AGV控制器硬件系统总体设计 | 第49-50页 |
| 4.1.2 AGV控制器主控板电路设计 | 第50-60页 |
| 4.1.3 AGV驱动轮电机驱动器设计 | 第60-62页 |
| 4.1.4 测速模块与工位检测模块设计 | 第62-63页 |
| 4.1.5 系统无线通讯模块设计 | 第63-66页 |
| 4.2 实验室仓库运输AGV控制器软件设计 | 第66-71页 |
| 4.2.1 AGV控制器软件总体设计 | 第66-68页 |
| 4.2.2 AGV运输系统各模块初始化设置 | 第68页 |
| 4.2.3 AGV运输系统各模块子程序设计 | 第68-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 实验室仓库管理与AGV运输系统测试 | 第72-85页 |
| 5.1 实验室仓库管理运输系统整体实验平台搭建 | 第72-73页 |
| 5.2 实验室仓库系统各模块单独测试 | 第73-80页 |
| 5.2.1 管理系统软件测试环境 | 第73页 |
| 5.2.2 二维码生成器测试 | 第73-75页 |
| 5.2.3 仓库管理系统性能测试 | 第75-77页 |
| 5.2.4 仓库运输AGV系统性能测试 | 第77-80页 |
| 5.3 仓库管理及AGV运输系统整体性能测试 | 第80-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
