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基于ROS和Spark的智能家居+大数据系统设计

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-13页
    1.1 研究背景及研究意义第9-10页
        1.1.1 课题的研究背景第9-10页
        1.1.2 课题的研究意义第10页
    1.2 研究现状第10-11页
    1.3 课题的研究意义与研究重点第11-13页
        1.3.1 课题的研究意义第11-12页
        1.3.2 课题的研究重点第12-13页
第二章 智能家居系统设计第13-33页
    2.1 系统体系结构第13-17页
        2.1.1 C/S模式体系架构第13页
        2.1.2 B/S模式体系架构第13-14页
        2.1.3 B/S模式体系架构下的远程控制第14-17页
    2.2 ROS智能网关的设计第17-22页
    2.3 前端设计第22-24页
    2.4 视频采集区和摄像控制区的设计第24-26页
    2.5 家居设备控制区的设计第26-28页
    2.6 环境数据采集设计与JDBC设计第28-31页
    2.7 总体设计第31-32页
    2.8 本章总结第32-33页
第三章 网站架构设计第33-42页
    3.1 前端设计第33-34页
        3.1.1 Ajax第33-34页
        3.1.2 JSP设计第34页
    3.2 数据库设计第34-36页
    3.3 后端设计第36-41页
        3.3.1 总体设计方案第36页
        3.3.2 Sping MVC框架的实现及工作流程第36-37页
        3.3.3 Sping框架的实现第37-38页
        3.3.4 MyBatis框架的实现第38-39页
        3.3.5 项目部署到阿里云第39-41页
    3.4 本章总结第41-42页
第四章 大数据系统设计第42-50页
    4.1 系统总体设计第42-44页
    4.2 SPARK集群的设计和搭建第44-46页
    4.3 ZOOKEEPER集群的设计和搭建第46-47页
    4.4 KAFKA集群的设计和搭建第47-48页
    4.5 MYSQL集群的设计和搭建第48-49页
    4.6 本章总结第49-50页
第五章 系统测试和效果展示第50-56页
    5.1 图像采集和设备控制第50-52页
    5.2 传感器数据采集第52-55页
    5.3 大数据系统处理结果第55页
    5.4 本章总结第55-56页
第六章 总结与展望第56-57页
参考文献第57-60页
附录第60-61页
在学期间的研究成果第61-62页
致谢第62页

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