| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 主要符号对照表 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 多智能体系统编队与包含控制的国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.3 本文研究内容与组织结构 | 第21-23页 |
| 2 二阶多智能体系统的分布式有限时间编队跟踪控制 | 第23-38页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 预备知识与问题描述 | 第24-27页 |
| 2.3 有限时间编队跟踪控制 | 第27-32页 |
| 2.4 数值仿真 | 第32-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 二阶非线性leader-following多智能体系统的多编队控制 | 第38-54页 |
| 3.1 引言 | 第38-40页 |
| 3.2 预备知识与问题描述 | 第40-42页 |
| 3.3 固定拓扑下的多编队控制 | 第42-46页 |
| 3.4 切换拓扑下的多编队控制 | 第46-48页 |
| 3.5 数值仿真 | 第48-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 二阶多智能体系统的包含控制 | 第54-71页 |
| 4.1 引言 | 第54-55页 |
| 4.2 预备知识与问题描述 | 第55-57页 |
| 4.3 具有静态领导者的包含控制 | 第57-59页 |
| 4.4 具有动态领导者的包含控制 | 第59-63页 |
| 4.5 数值仿真 | 第63-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 基于干扰观测器的多智能体系统包含控制 | 第71-88页 |
| 5.1 引言 | 第71-72页 |
| 5.2 问题描述 | 第72-73页 |
| 5.3 具有干扰观测器的状态反馈包含控制 | 第73-76页 |
| 5.4 具有干扰观测器的输出反馈包含控制 | 第76-80页 |
| 5.5 数值仿真 | 第80-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 6 二阶多智能体系统的分布式编队包含控制 | 第88-109页 |
| 6.1 引言 | 第88-89页 |
| 6.2 问题描述 | 第89-90页 |
| 6.3 固定有向拓扑下的编队包含控制 | 第90-93页 |
| 6.4 切换有向拓扑下的编队包含控制 | 第93-96页 |
| 6.5 数值仿真 | 第96-108页 |
| 6.6 本章小结 | 第108-109页 |
| 7 总结与展望 | 第109-112页 |
| 7.1 本文主要工作 | 第109-110页 |
| 7.2 本文创新点 | 第110页 |
| 7.3 研究展望 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-125页 |
| 附录Ⅰ 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第125-126页 |
| 附录Ⅱ 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第126-127页 |
| 附录Ⅲ 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第127页 |