多频连续波雷达系统脱靶量测量与目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·脱靶量测量技术 | 第7-8页 |
| ·脱靶量测量技术发展现状 | 第7页 |
| ·脱靶量测量技术发展趋势 | 第7-8页 |
| ·多频连续波雷达脱靶量测量研究背景及意义 | 第8-11页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·多目标跟踪技术 | 第11-13页 |
| ·多目标跟踪技术概述 | 第11-12页 |
| ·多目标跟踪技术发展现状及其研究意义 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 脱靶量测量技术概述 | 第15-21页 |
| ·脱靶量测量的基本方法 | 第15-16页 |
| ·脱靶量的定义 | 第15页 |
| ·脱靶量测量的基本体制及基本工作方式 | 第15-16页 |
| ·脱靶量测量的基本原理 | 第16页 |
| ·无线电脱靶量测量方法 | 第16-17页 |
| ·光学测量方法 | 第17-18页 |
| ·GPS测量方法 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-21页 |
| 第三章 由雷达数据求脱靶量 | 第21-33页 |
| ·算法描述 | 第21-22页 |
| ·算法性能仿真 | 第22-26页 |
| ·目标参数测量误差对脱靶量测量影响 | 第26-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第四章 目标跟踪的滤波器 | 第33-51页 |
| ·目标运动数学模型 | 第33-38页 |
| ·常速度模型(CV)和常加速度(CA)运动模型 | 第33-34页 |
| ·机动目标"当前"统计模型 | 第34-35页 |
| ·时间相关模型 | 第35-38页 |
| ·滤波与预测 | 第38-49页 |
| ·基本卡尔曼滤波与预测 | 第38-40页 |
| ·卡尔曼滤波与其他线形滤波方法性能比较 | 第40-41页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第41-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 多目标跟踪及算法实现 | 第51-69页 |
| ·多目标跟踪基本原理 | 第51-52页 |
| ·跟踪门的形成方法 | 第52-53页 |
| ·单传感器多目标航迹的起始算法 | 第53-56页 |
| ·航迹起始问题描述 | 第53-54页 |
| ·基于逻辑法的起始方法 | 第54-55页 |
| ·二维目标航迹起始算法的仿真 | 第55-56页 |
| ·单传感器多目标跟踪的跟踪终结算法 | 第56-60页 |
| ·序列概率比检验(SPRT)算法 | 第57-58页 |
| ·SPRT跟踪终结算法仿真分析 | 第58-60页 |
| ·目标跟踪中的数据关联算法 | 第60-67页 |
| ·单目标数据关联算法 | 第60-65页 |
| ·多目标数据关联算法 | 第65-67页 |
| ·小节 | 第67-69页 |
| 结束语 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 研究成果 | 第75-76页 |
