| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 插图 | 第9-10页 |
| 主要符号对照表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 时滞系统的应用背景及其研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 时滞系统的研究现状及其方法 | 第12-15页 |
| 1.2.1 协方差控制理论 | 第12-14页 |
| 1.2.2 时滞系统的鲁棒控制 | 第14-15页 |
| 1.2.3 时滞系统的滤波 | 第15页 |
| 1.3 本文的主要工作及其创新之处 | 第15-17页 |
| 第一部分 时滞系统的方差约束控制 | 第17-49页 |
| 第二章 不确定中立型时滞系统的鲁棒方差约束控制 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 问题描述 | 第18-20页 |
| 2.3 系统分析 | 第20-26页 |
| 2.4 控制器设计 | 第26-28页 |
| 2.5 数值算例 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 非线性中立型时滞系统的鲁棒方差约束控制 | 第30-41页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 问题描述 | 第30-32页 |
| 3.3 系统分析 | 第32-38页 |
| 3.4 控制器设计 | 第38-39页 |
| 3.5 数值算例 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 非线性离散时滞系统的鲁棒方差约束控制 | 第41-49页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 问题描述 | 第41-43页 |
| 4.3 主要结果及证明 | 第43-46页 |
| 4.4 控制器设计 | 第46-47页 |
| 4.5 数值例子 | 第47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第二部分 时滞系统的滤波器设计 | 第49-64页 |
| 第五章 不确定中立型时滞系统鲁棒Kalman 滤波 | 第50-62页 |
| 5.1 引言 | 第50-51页 |
| 5.2 问题描述 | 第51-53页 |
| 5.3 系统分析 | 第53-59页 |
| 5.4 滤波器设计 | 第59-60页 |
| 5.5 数值算例 | 第60-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 全文总结 | 第62-64页 |
| 6.1 主要结论 | 第62-63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-74页 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第74页 |