接近空间目标的追踪航天器控制方法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究概况及分析 | 第13-24页 |
| 1.2.1 接近空间目标航天器的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 相对轨道控制的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.3 相对绕飞控制的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.2.4 姿态控制的研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 航天器动力学模型与相关控制理论 | 第26-43页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 航天器轨道与姿态动力学 | 第26-33页 |
| 2.2.1 相对运动坐标系 | 第26页 |
| 2.2.2 相对轨道运动模型 | 第26-31页 |
| 2.2.3 姿态运动模型 | 第31-33页 |
| 2.3 非线性控制理论及预备知识 | 第33-42页 |
| 2.3.1 滑模变结构控制 | 第33-34页 |
| 2.3.2 自适应控制 | 第34-36页 |
| 2.3.3 有限时间控制 | 第36-37页 |
| 2.3.4 稳定性理论及预备知识 | 第37-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 追踪航天器接近目标的轨道设计与脉冲控制 | 第43-62页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 追踪航天器的双脉冲控制 | 第43-46页 |
| 3.2.1 圆形轨道的双脉冲控制 | 第43-44页 |
| 3.2.2 椭圆轨道的双脉冲控制 | 第44-46页 |
| 3.3 追踪航天器的多脉冲滑移控制 | 第46-55页 |
| 3.3.1 多脉冲控制 | 第47-49页 |
| 3.3.2 滑移轨道设计 | 第49-51页 |
| 3.3.3 基于安全速度的脉冲控制 | 第51-52页 |
| 3.3.4 仿真及结果分析 | 第52-55页 |
| 3.4 对目标的绕飞控制 | 第55-61页 |
| 3.4.1 自然绕飞 | 第55-57页 |
| 3.4.2 双边椭圆绕飞 | 第57-59页 |
| 3.4.3 仿真及结果分析 | 第59-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 追踪航天器接近目标的反馈控制 | 第62-81页 |
| 4.1 引言 | 第62-63页 |
| 4.2 追踪航天器的相对轨道反馈控制 | 第63-72页 |
| 4.2.1 目标逃逸情况下的相对轨道控制 | 第63-66页 |
| 4.2.2 目标信息缺失情况下的相对轨道控制 | 第66-70页 |
| 4.2.3 仿真及结果分析 | 第70-72页 |
| 4.3 追踪航天器的相对轨道有限时间控制 | 第72-79页 |
| 4.3.1 基本算法 | 第72-74页 |
| 4.3.2 有限时间观测器 | 第74-76页 |
| 4.3.3 仿真及结果分析 | 第76-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 追踪航天器姿态鲁棒滑模控制 | 第81-100页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 刚性航天器的姿态滑模控制 | 第81-91页 |
| 5.2.1 刚性航天器姿态滑模变结构控制 | 第81-84页 |
| 5.2.2 带有干扰观测器的姿态滑模变结构控制 | 第84-88页 |
| 5.2.3 仿真及结果分析 | 第88-91页 |
| 5.3 挠性航天器的姿态滑模控制 | 第91-99页 |
| 5.3.1 挠性航天器姿态控制的问题描述 | 第91-92页 |
| 5.3.2 挠性航天器姿态滑模变结构控制 | 第92-96页 |
| 5.3.3 仿真及结果分析 | 第96-99页 |
| 5.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 第6章 追踪航天器姿态有限时间控制 | 第100-123页 |
| 6.1 引言 | 第100页 |
| 6.2 刚性航天器的姿态有限时间控制 | 第100-116页 |
| 6.2.1 姿态有限时间控制基本算法 | 第100-107页 |
| 6.2.2 自适应有限时间控制 | 第107-110页 |
| 6.2.3 仿真及结果分析 | 第110-116页 |
| 6.3 挠性航天器的姿态有限时间控制 | 第116-122页 |
| 6.3.1 基于终端滑模的姿态有限时间控制 | 第116-119页 |
| 6.3.2 仿真及结果分析 | 第119-122页 |
| 6.4 本章小结 | 第122-123页 |
| 结论 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-137页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第137-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 个人简历 | 第141页 |
