| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第12-21页 |
| 1.2.1 安全换道模型 | 第12-15页 |
| 1.2.2 换道危险预警 | 第15-19页 |
| 1.2.3 驾驶意图研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.4 小结 | 第20-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 换道驾驶意图分析 | 第23-36页 |
| 2.1 驾驶意图简介 | 第23-25页 |
| 2.2 高速公路换道场景分析 | 第25-27页 |
| 2.3 基于MATLAB/FIS的换道驾驶意图推理 | 第27-34页 |
| 2.3.1 影响换道危险态势的驾驶意图 | 第27-28页 |
| 2.3.2 模糊逻辑及MATLAB/FIS简介 | 第28-30页 |
| 2.3.3 换道驾驶意图模糊推理系统构建 | 第30-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 安全换道模型 | 第36-51页 |
| 3.1 换道安全评价指标 | 第36-39页 |
| 3.1.1 碰撞时间TTC | 第36-37页 |
| 3.1.2 车头时距TH | 第37页 |
| 3.1.3 TTC与TH之间的联系与区别 | 第37-39页 |
| 3.2 不考虑驾驶意图的安全换道模型 | 第39-46页 |
| 3.2.1 目标车道前车 | 第41-42页 |
| 3.2.2 目标车道后车 | 第42-43页 |
| 3.2.3 原车道前车 | 第43-45页 |
| 3.2.4 原车道后车 | 第45-46页 |
| 3.3 考虑驾驶意图的安全换道模型 | 第46-50页 |
| 3.3.1 目标车道前车 | 第47-48页 |
| 3.3.2 目标车道后车Fd | 第48-49页 |
| 3.3.3 原车道前车L_o | 第49页 |
| 3.3.4 原车道后车F_o | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 换道危险态势分析 | 第51-66页 |
| 4.1 一般换道危险态势分析 | 第51-57页 |
| 4.1.1 M车与Ld车危险态势 | 第52-53页 |
| 4.1.2 M车与Fd车危险态势 | 第53-54页 |
| 4.1.3 M车与Lo车危险态势 | 第54-56页 |
| 4.1.4 M车与Fo车危险态势 | 第56-57页 |
| 4.2 考虑驾驶意图换道危险态势分析 | 第57-64页 |
| 4.2.1 M车与Ld车危险态势 | 第59页 |
| 4.2.2 M车与Fd车危险态势 | 第59-61页 |
| 4.2.3 M车与Lo车危险态势 | 第61-62页 |
| 4.2.4 M车与Fo车危险态势 | 第62-64页 |
| 4.3 综合换道危险态势 | 第64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 考虑驾驶意图的换道危险预警仿真 | 第66-73页 |
| 5.1 预警等级划分 | 第66-67页 |
| 5.2 基于MATLAB/GUI预警仿真 | 第67-70页 |
| 5.2.1 换道防撞预警算法 | 第67-68页 |
| 5.2.2 预警界面及功能简介 | 第68-70页 |
| 5.3 CarSim数据验证及结果分析 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-76页 |
| 6.1 总结 | 第73-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研情况 | 第82页 |