双激光水下目标二维探测研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-16页 |
| 2 水下目标探测的主要方法 | 第16-22页 |
| 2.1 距离选通技术 | 第16-17页 |
| 2.2 激光线扫描技术 | 第17-18页 |
| 2.3 条纹光成像技术 | 第18-19页 |
| 2.4 其他成像技术 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 双激光水下目标探测系统的设计 | 第22-33页 |
| 3.1 探测系统的基本原理 | 第22-29页 |
| 3.1.1 摄像机的成像原理 | 第22-23页 |
| 3.1.2 激光三角测距原理 | 第23-27页 |
| 3.1.3 摄像机成像原理与激光三角法的结合 | 第27-29页 |
| 3.2 系统的整体设计 | 第29-32页 |
| 3.2.1 系统的硬件设备 | 第29-31页 |
| 3.2.2 系统的软件设备 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 图像处理 | 第33-54页 |
| 4.1 图像增强 | 第34-43页 |
| 4.1.1 图像灰度变换 | 第34-36页 |
| 4.1.2 图像校正 | 第36-38页 |
| 4.1.3 减背景 | 第38-41页 |
| 4.1.4 图像去噪 | 第41-43页 |
| 4.2 图像分割与边缘检测 | 第43-48页 |
| 4.2.1 图像分割 | 第44-46页 |
| 4.2.2 边缘检测 | 第46-48页 |
| 4.3 形态学处理 | 第48-51页 |
| 4.3.1 腐蚀 | 第49页 |
| 4.3.2 膨胀 | 第49-51页 |
| 4.4 光斑像素距离计算 | 第51-52页 |
| 4.4.1 区域标记 | 第51-52页 |
| 4.4.2 坐标提取 | 第52页 |
| 4.4.3 光斑像素距离 | 第52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 5.实验流程与结果分析 | 第54-59页 |
| 5.1 实验流程 | 第54-55页 |
| 5.2 实验 | 第55-58页 |
| 5.2.1 空气中原理验证实验 | 第56-57页 |
| 5.2.2 水下实验 | 第57-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第59页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |
| 发表的学术论文 | 第65-66页 |
