基于FPGA的永磁同步电机矢量控制系统的实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 课题研究相关技术的发展概括 | 第13-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的发展 | 第13页 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制系统国内外研究与发展 | 第13-14页 |
| 1.2.3 EDA技术发展概括 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及其控制策略 | 第17-24页 |
| 2.1 永磁同步电机的工作原理与数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2 永磁同步电机的控制策略 | 第19-21页 |
| 2.3 PWM技术 | 第21-24页 |
| 第三章 最大转矩电流比控制的工程实现 | 第24-33页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 MTPA控制的基本原理 | 第25-26页 |
| 3.3 基于变阶次分段曲线拟合的MTPA算法 | 第26-30页 |
| 3.4 仿真验证 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于FPGA的矢量控制算法数字化设计 | 第33-55页 |
| 4.1 FPGA的模块化开发流程介绍 | 第33-34页 |
| 4.2 时钟模块 | 第34-35页 |
| 4.3 坐标变换模块 | 第35-41页 |
| 4.3.1 Clarke变换 | 第36-37页 |
| 4.3.2 Park变换 | 第37-41页 |
| 4.4 AD控制模块及卡尔曼滤波模块 | 第41-42页 |
| 4.5 UART通信接口模块 | 第42-44页 |
| 4.6 位置与速度测量模块 | 第44-46页 |
| 4.7 PI调节模块 | 第46-47页 |
| 4.8 SVPWM模块 | 第47-53页 |
| 4.8.1 扇区判断模块 | 第48-49页 |
| 4.8.2 有效矢量和零矢量作用时间的计算模块 | 第49-50页 |
| 4.8.3 三角波发生器 | 第50-51页 |
| 4.8.4 比较电路模块 | 第51-52页 |
| 4.8.5 死区设置模块 | 第52-53页 |
| 4.8.6 SVPWM仿真 | 第53页 |
| 4.9 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 系统硬件电路设计 | 第55-66页 |
| 5.1 FPGA芯片 | 第55-56页 |
| 5.2 电机参数 | 第56页 |
| 5.3 逆变器主电路 | 第56-58页 |
| 5.4 A/D模数转换电路 | 第58-60页 |
| 5.5 位置信号检测电路 | 第60-62页 |
| 5.6 其它辅助电路 | 第62-66页 |
| 第六章 系统性能测试结果与分析 | 第66-73页 |
| 6.1 实验平台介绍 | 第66-67页 |
| 6.2 SVPWM功能测试 | 第67页 |
| 6.3 永磁同步电机的速度伺服实验 | 第67-71页 |
| 6.4 闭环转矩控制测试 | 第71-73页 |
| 总结和展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
