| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| Contents | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 系统不确定性概述 | 第10-13页 |
| 1.2 有关鲁棒控制由来和研究历程简单说明 | 第13-16页 |
| 1.3 鲁棒保性能控制简述 | 第16-17页 |
| 1.4 线性矩阵不等式LMI进展历程 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 预备知识 | 第20-31页 |
| 2.1 Lypunov稳定性理论 | 第20-22页 |
| 2.1.1 李雅普诺夫稳定性有关概念 | 第20-21页 |
| 2.1.2 李雅普诺夫稳定性主要定理 | 第21-22页 |
| 2.2 线性矩阵不等式 | 第22-27页 |
| 2.2.1 LMI一般表示 | 第23-26页 |
| 2.2.2 标准LMI问题 | 第26页 |
| 2.2.3 线性矩阵不等式问题算法 | 第26-27页 |
| 2.3 观测器理论 | 第27-31页 |
| 2.3.1 状态观测器有关理论 | 第27-28页 |
| 2.3.2 全维状态观测器 | 第28-31页 |
| 第三章 基于状态观测器的一类不确定性线性系统鲁棒保性能控制器设计 | 第31-39页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 系统描述 | 第31-33页 |
| 3.3 本章的主要引理 | 第33-34页 |
| 3.4 控制器设计 | 第34-37页 |
| 3.5 仿真结果 | 第37-38页 |
| 3.6 本节小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于状态观测器的一类不确定性时滞系统鲁棒H_∞控制研究 | 第39-46页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 问题统描述 | 第40-41页 |
| 4.3 主要结果 | 第41-45页 |
| 4.4 数值仿真实例 | 第45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |