基于滑模观测器的PMSM无位置传感器控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 PMSM控制策略 | 第11-13页 |
| 1.3 PMSM无位置传感器控制技术研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 高频注入法 | 第13-14页 |
| 1.3.2 基于电机基波模型的方法 | 第14-16页 |
| 1.3.3 人工智能控制方法 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的研究工作 | 第17-18页 |
| 第2章 PMSM数学模型和矢量控制原理 | 第18-30页 |
| 2.1 PMSM结构特点和分类 | 第18-19页 |
| 2.2 PMSM坐标变换 | 第19-20页 |
| 2.3 PMSM数学模型 | 第20-22页 |
| 2.4 PMSM矢量控制原理 | 第22-25页 |
| 2.5 空间矢量控制 | 第25-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于滑模原理的无位置传感器控制 | 第30-52页 |
| 3.1 滑模变结构原理 | 第30-32页 |
| 3.2 滑模变结构的设计 | 第32-33页 |
| 3.3 基于滑模观测器的无位置传感器控制 | 第33-40页 |
| 3.3.1 滑模电流观测器的设计 | 第33-36页 |
| 3.3.2 改进的滑模电流观测器 | 第36-37页 |
| 3.3.3 转子位置/速度估计 | 第37-40页 |
| 3.4 三相桥式逆变器死区补偿 | 第40-42页 |
| 3.5 PMSM无位置传感器控制仿真研究 | 第42-51页 |
| 3.5.1 PMSM系统整体仿真模型 | 第42-46页 |
| 3.5.2 仿真结果分析 | 第46-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 PMSM无位置传感器控制实验研究 | 第52-63页 |
| 4.1 硬件平台 | 第52-56页 |
| 4.1.1 主回路电路 | 第52-53页 |
| 4.1.2 控制电路 | 第53页 |
| 4.1.3 信号检测电路 | 第53-55页 |
| 4.1.4 驱动和保护电路 | 第55-56页 |
| 4.2 DSP软件开发 | 第56-59页 |
| 4.2.1 软件开发平台介绍 | 第56页 |
| 4.2.2 系统主程序 | 第56-57页 |
| 4.2.3 中断服务程序 | 第57-59页 |
| 4.3 基于滑模观测器的系统实验验证 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结和展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第71页 |
