声学释放器水下单元的软硬件实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 引言 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 声学释放器系统及研究方向 | 第15-17页 |
| 1.3.1 水声信道的特点 | 第15-16页 |
| 1.3.2 甲板单元和水下单元的组成 | 第16-17页 |
| 1.3.3 本课题释放器主要任务和技术指标 | 第17页 |
| 1.4 本课题研究内容与科学问题 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 科学问题 | 第18-19页 |
| 1.5 论文主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 水下单元的硬件设计 | 第21-55页 |
| 2.1 硬件设计原理与目标 | 第21-24页 |
| 2.1.1 甲板单元通信原理和工作特点 | 第21-22页 |
| 2.1.2 Benthos865机械结构工作原理 | 第22-23页 |
| 2.1.3 硬件设计目标 | 第23-24页 |
| 2.2 电源管理 | 第24-25页 |
| 2.3 接收模块的电路设计 | 第25-40页 |
| 2.3.1 接收模块设计指标 | 第26页 |
| 2.3.2 滤波电路 | 第26-27页 |
| 2.3.3 前端放大电路 | 第27-32页 |
| 2.3.4 限幅电路 | 第32-35页 |
| 2.3.5 检波解调电路 | 第35-40页 |
| 2.3.6 接收电路性能 | 第40页 |
| 2.4 发射模块的硬件设计 | 第40-53页 |
| 2.4.1 发射模块设计指标 | 第41-42页 |
| 2.4.2 发射模块的硬件组成和设计思路 | 第42页 |
| 2.4.3 频率合成电路 | 第42-44页 |
| 2.4.4 功率放大电路 | 第44-50页 |
| 2.4.5 驱动电路 | 第50-51页 |
| 2.4.6 网络匹配 | 第51-53页 |
| 2.5 PCB设计 | 第53-54页 |
| 2.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 值班电路和软件模块 | 第55-62页 |
| 3.1 值班电路原理 | 第55-57页 |
| 3.1.1 MSP430G2553简介 | 第55-57页 |
| 3.1.2 值班电路的硬件设计 | 第57页 |
| 3.2 软件模块原理 | 第57-59页 |
| 3.3 软件模块的实现方法 | 第59-61页 |
| 3.3.1 系统初始化 | 第59-60页 |
| 3.3.2 信号处理 | 第60页 |
| 3.3.3 硬件控制 | 第60-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 实验结果和性能测试 | 第62-66页 |
| 4.1 性能测试 | 第62-65页 |
| 4.1.1 电路测试 | 第62-64页 |
| 4.1.2 联调测试 | 第64-65页 |
| 4.2 存在问题 | 第65-66页 |
| 第5章 结论与展望 | 第66-67页 |
| 5.1 结论 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-74页 |
| 硬件实物图 | 第70-71页 |
| 定时器中断处理程序 | 第71-74页 |
