机器人雕刻系统图像处理研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究意义 | 第9-12页 |
| 1.3 点云图像处理研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 点云数据获取技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 点云图像处理国内外相关论文及研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.3 点云图像应用研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 研究方向和内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第17页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 点云数据获取方法和技术 | 第19-27页 |
| 2.1 点云数据获取 | 第19-21页 |
| 2.1.1 三维扫描技术 | 第19页 |
| 2.1.2 三维数据采集设备 | 第19-21页 |
| 2.2 结合机器人的扫描系统 | 第21-26页 |
| 2.2.1 扫描用机器人 | 第21-24页 |
| 2.2.2 机器人扫描系统 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 点云图像处理技术研究 | 第27-52页 |
| 3.1 点云图像算法研究 | 第27-31页 |
| 3.1.1 点云生成曲面的方法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 点云立方体分层 | 第28页 |
| 3.1.3 去网格化的球面最小二乘法 | 第28-29页 |
| 3.1.4 球面相交网格提取 | 第29-30页 |
| 3.1.5 重叠网格去除 | 第30-31页 |
| 3.1.6 未采集到漏洞的填补 | 第31页 |
| 3.2 点云图像处理 | 第31-38页 |
| 3.2.1 降噪 | 第31-33页 |
| 3.2.2 补洞 | 第33-35页 |
| 3.2.3 分层 | 第35-36页 |
| 3.2.4 优化 | 第36-38页 |
| 3.3 人体模型的三维数据处理 | 第38-41页 |
| 3.4 点云图像处理在工程实践中的应用 | 第41-50页 |
| 3.4.1 实例一及其应用背景 | 第41-42页 |
| 3.4.2 主要工作 | 第42-43页 |
| 3.4.3 图像处理过程 | 第43-45页 |
| 3.4.4 实例二及其应用背景 | 第45-46页 |
| 3.4.5 项目主要工作 | 第46-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 点云图像处理实验验证及应用 | 第52-61页 |
| 4.1 三维模型雕刻软件 | 第52-54页 |
| 4.1.1 机器人雕刻软件 | 第52-53页 |
| 4.1.2 数控机床雕刻软件 | 第53-54页 |
| 4.2 三维雕刻技术 | 第54-59页 |
| 4.2.1 三维雕刻机床 | 第54-58页 |
| 4.2.2 3D打印 | 第58-59页 |
| 4.3 小结 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 5.1 总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
