基于图像技术的型材截面几何尺寸测量方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文内容架构 | 第13-15页 |
| 2 型材截面几何尺寸测量系统 | 第15-20页 |
| 2.1 测量系统概述 | 第15-16页 |
| 2.2 系统测量原理和方法 | 第16-19页 |
| 2.2.1 单相机测量原理和方法 | 第16-18页 |
| 2.2.2 双相机测量原理和方法 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 单相机测量系统关键算法研究 | 第20-51页 |
| 3.1 相机标定算法研究 | 第20-32页 |
| 3.1.1 相机内参数标定 | 第20-22页 |
| 3.1.2 相机外参数标定原理 | 第22-23页 |
| 3.1.3 反光标志点中心定位 | 第23-29页 |
| 3.1.4 相机外参数的计算和优化 | 第29-32页 |
| 3.2 基于组合滤波的型材边界提取和图像倾斜校正 | 第32-41页 |
| 3.2.1 边缘检测原理 | 第32-33页 |
| 3.2.2 常见的边缘检测算法 | 第33-37页 |
| 3.2.3 基于组合滤波的Canny边缘检测算法 | 第37-39页 |
| 3.2.4 图像倾斜校正算法研究 | 第39-41页 |
| 3.3 角点识别与边界分割 | 第41-50页 |
| 3.3.1 较大步长的曲率阈值法筛选角点 | 第42-45页 |
| 3.3.2 合并微小图元 | 第45-46页 |
| 3.3.3 图元分割和融合 | 第46-47页 |
| 3.3.4 人机交互的角点检测方法 | 第47-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 双相机测量系统关键算法研究 | 第51-57页 |
| 4.1 图像匹配 | 第51-54页 |
| 4.2 三维坐标求解 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 实验结果及分析 | 第57-64页 |
| 5.1 实验软件平台 | 第57-58页 |
| 5.2 实验及结果 | 第58-61页 |
| 5.2.1 单相机测量结果 | 第59-60页 |
| 5.2.2 双相机测量结果 | 第60-61页 |
| 5.3 误差分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第70页 |
