| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 论文来源 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 流体力学的发展 | 第12页 |
| 1.3.2 流体模拟方法的研究 | 第12-13页 |
| 1.3.3 流体与障碍物交互技术的研究 | 第13-14页 |
| 1.3.4 人群建模技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.5 环境信息描述 | 第15页 |
| 1.3.6 路径规划技术的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要贡献与创新 | 第16-17页 |
| 1.4.1 文本的主要工作 | 第16-17页 |
| 1.4.2 文本的创新点 | 第17页 |
| 1.5 本论文的结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 流体仿真技术介绍 | 第19-27页 |
| 2.1 流体的基本性质 | 第19页 |
| 2.2 描写流体运动的方法 | 第19-21页 |
| 2.2.1 拉格朗日粒子法 | 第20页 |
| 2.2.2 欧拉网格法 | 第20-21页 |
| 2.3 Navier-Stokes方程 | 第21-25页 |
| 2.3.1 Navier-Stokes方程简介 | 第21-22页 |
| 2.3.2 Navier-Stokes方程推导分析 | 第22-24页 |
| 2.3.3 Navier-Stokes方程离散化 | 第24-25页 |
| 2.4 矢量微分算符介绍 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 流体与障碍物的耦合研究 | 第27-35页 |
| 3.1 流体域边界处理 | 第27-28页 |
| 3.2 体素化 | 第28-31页 |
| 3.2.1 内外体素化 | 第29页 |
| 3.2.2 速度体素化 | 第29-30页 |
| 3.2.3 优化的体素化算法 | 第30-31页 |
| 3.3 水体与动态障碍物耦合方程 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 群体逃生行为规划技术的研究 | 第35-48页 |
| 4.1 行为规划的相关问题 | 第35-36页 |
| 4.2 人群运动特性 | 第36-38页 |
| 4.2.1 常规情况下人群运动特征 | 第36-37页 |
| 4.2.2 灾难情况下人群运动特征 | 第37页 |
| 4.2.3 群体行为设计 | 第37-38页 |
| 4.3 ViCrowd人群行为建模技术 | 第38-40页 |
| 4.4 ViCrowd模型的改进与完善 | 第40-46页 |
| 4.4.1 群组模型 | 第40-42页 |
| 4.4.2 组内速度多样性 | 第42-44页 |
| 4.4.3 意图与决策 | 第44-46页 |
| 4.5 实验结果 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 群体逃生路径规划技术的研究 | 第48-63页 |
| 5.1 势能场方法原理 | 第48-50页 |
| 5.2 环境信息 | 第50-51页 |
| 5.3 路径导航算法 | 第51-58页 |
| 5.3.1 势能存储方式 | 第51页 |
| 5.3.2 拉普拉斯方程 | 第51-53页 |
| 5.3.3 势能场的构建 | 第53-56页 |
| 5.3.3.1 静态局部势能场构建 | 第53-54页 |
| 5.3.3.2 动态局部势能场构建 | 第54-56页 |
| 5.3.4 人群导航的实现 | 第56-57页 |
| 5.3.5 密度对人群速度的影响 | 第57-58页 |
| 5.4 对原势能场方法的改进 | 第58-62页 |
| 5.4.1 流体势能场单独处理 | 第58-59页 |
| 5.4.2 增加远距离试探 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 水灾仿真系统的设计与实现 | 第63-85页 |
| 6.1 需求分析 | 第63-64页 |
| 6.1.1 功能性需求分析 | 第63页 |
| 6.1.2 非功能性需求分析 | 第63-64页 |
| 6.2 系统结构 | 第64-65页 |
| 6.3 流体仿真模块的设计 | 第65-72页 |
| 6.3.1 流体模拟的实现 | 第67-69页 |
| 6.3.2 流固耦合的设计与实现 | 第69-72页 |
| 6.4 群体行为规划模块的设计 | 第72-81页 |
| 6.4.1 模块实现的功能框架 | 第72-73页 |
| 6.4.2 群体行为建模的实现 | 第73-78页 |
| 6.4.2.1 人群模拟 | 第73-76页 |
| 6.4.2.2 速度模型 | 第76页 |
| 6.4.2.3 意图决策模型 | 第76-78页 |
| 6.4.3 路径规划模块的实现 | 第78-81页 |
| 6.4.3.1 环境信息描述 | 第78-79页 |
| 6.4.3.2 势能场存储 | 第79页 |
| 6.4.3.3 路径导航 | 第79-80页 |
| 6.4.3.4 碰撞避免 | 第80-81页 |
| 6.5 系统测试与分析 | 第81-84页 |
| 6.5.1 系统的实时性分析 | 第81-82页 |
| 6.5.2 实验效果图 | 第82-84页 |
| 6.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 7.1 现阶段工作总结 | 第85页 |
| 7.2 对未来的展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |