在高速网络下时滞系统的最优扰动抑制研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
1 绪论 | 第10-21页 |
·研究背景及其意义 | 第10页 |
·离散系统研究现状 | 第10-11页 |
·时滞系统的最优控制研究现状 | 第11-14页 |
·受外系统扰动系统及其控制问题研究现状 | 第14-20页 |
·本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
2 在高速网络下时滞线性系统的最优扰动抑制 | 第21-31页 |
·系统建模 | 第21-23页 |
·最优控制器的设计 | 第23-25页 |
·控制器的物理可实现设计 | 第25-27页 |
·仿真研究 | 第27-30页 |
·本章小节 | 第30-31页 |
3 在高速网络下非线性时滞系统的扰动控制 | 第31-40页 |
·系统描述 | 第31-32页 |
·高增益观测器的设计 | 第32-33页 |
·最优扰动控制器的设计 | 第33-35页 |
·仿真研究 | 第35-39页 |
·本章小结 | 第39-40页 |
4 在高速网络下基于内模的时滞系统的最优扰动抑制 | 第40-52页 |
·系统描述 | 第40-43页 |
·最优调节器的设计 | 第43-45页 |
·降维状态观测器的设计 | 第45-47页 |
·仿真研究 | 第47-51页 |
·本章小结 | 第51-52页 |
5 总结与展望 | 第52-53页 |
参考文献 | 第53-59页 |
符号索引 | 第59-60页 |
致谢 | 第60-61页 |
个人简历 | 第61-62页 |
攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第62-63页 |
攻读硕士学位期间参加科研情况 | 第63页 |