太阳光线跟踪系统设计及其跟踪方式优化研究
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
1 绪论 | 第9-15页 |
1.1 课题背景 | 第9-10页 |
1.1.1 当前能源局势 | 第9页 |
1.1.2 研究背景及意义 | 第9-10页 |
1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
1.2.1 国外太阳跟踪技术研究 | 第10-11页 |
1.2.2 国内太阳跟踪技术研究 | 第11页 |
1.3 当前研究的不足 | 第11-12页 |
1.4 研究的目标和主要内容 | 第12-13页 |
1.4.1 研究的目标 | 第12-13页 |
1.4.2 课题主要研究内容 | 第13页 |
1.5 本章小结 | 第13-15页 |
2 系统原理及其设计 | 第15-23页 |
2.1 太阳跟踪系统的基本原理 | 第15-16页 |
2.2 日地位置关系 | 第16-19页 |
2.2.1 太阳运行的规律 | 第16-19页 |
2.2.2 相关角度的计算 | 第19页 |
2.3 视日运动跟踪 | 第19-20页 |
2.4 时控跟踪 | 第20页 |
2.5 光电传感器跟踪 | 第20-21页 |
2.6 本章小结 | 第21-23页 |
3 自动跟踪控制系统的比较与选择 | 第23-29页 |
3.1 开环控制系统 | 第23-24页 |
3.2 闭环控制系统 | 第24页 |
3.3 混合控制系统 | 第24-25页 |
3.4 控制系统总体设计 | 第25-27页 |
3.5 本章小结 | 第27-29页 |
4 机械结构和光电传感器设计 | 第29-41页 |
4.1 机械机构 | 第29-35页 |
4.1.1 机械机构的分类 | 第29-31页 |
4.1.2 机械结构设计 | 第31-34页 |
4.1.3 系统限位开关设计 | 第34页 |
4.1.4 机械结构的受力分析 | 第34页 |
4.1.5 机械结构电机耗电量对比试验 | 第34-35页 |
4.2 光电传感器设计 | 第35-38页 |
4.2.1 光电传感器原理 | 第35-36页 |
4.2.2 光电传感器结构 | 第36-37页 |
4.2.3 传感器工作过程 | 第37-38页 |
4.2.4 不同光电跟踪器跟踪次数测试 | 第38页 |
4.3 本章小结 | 第38-41页 |
5 硬件电路设计 | 第41-53页 |
5.1 控制芯片的选择 | 第41-42页 |
5.2 控制芯片的外部接口分配 | 第42页 |
5.3 步进电机的单片机控制模块 | 第42-43页 |
5.4 步进电机的分类 | 第43-44页 |
5.4.1 步进电机的主要特点 | 第43-44页 |
5.4.2 步进电机的单片机控制方法 | 第44页 |
5.5 单片机与步进电机驱动电路的接口 | 第44-45页 |
5.6 风速检测模块 | 第45-47页 |
5.7 光电跟踪子程序 | 第47-48页 |
5.8 时钟模块 | 第48-50页 |
5.9 复位模块 | 第50-51页 |
5.10 整体系统试验 | 第51-52页 |
5.11 本章小结 | 第52-53页 |
6 总结与展望 | 第53-55页 |
6.1 总结 | 第53页 |
6.2 展望 | 第53-55页 |
攻读学位期间发表的学术论文和成果 | 第55-57页 |
致谢 | 第57-59页 |
参考文献 | 第59-61页 |