| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外行距可调水稻插秧机的发展现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国内行距可调式插秧机的研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.2 国外行距可调式插秧机的研究现状 | 第14页 |
| 1.3 主要研究内容和技术路线 | 第14-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第14-16页 |
| 2 可调行距步行式插秧机的总体方案设计 | 第16-31页 |
| 2.1 可调行距步行式插秧机整机参数要求与行距可调基本原理 | 第16-17页 |
| 2.2 可调行距步行式插秧机总体结构设计及其工作原理 | 第17-28页 |
| 2.2.1 秧箱机构的工作组成及其工作原理 | 第18-20页 |
| 2.2.2 移箱机构的工作组成及其工作原理 | 第20-23页 |
| 2.2.3 分插机构的工作组成及其工作原理 | 第23-28页 |
| 2.3 相关部件的改进设计 | 第28-30页 |
| 2.3.1 承载浮板、整机机架的改进设计 | 第28-29页 |
| 2.3.2 纵向送秧机构的改进设计 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 分插机构的三维建模及虚拟仿真 | 第31-43页 |
| 3.1 Pro/E软件系统简介 | 第31页 |
| 3.2 分插机构及传动系统的三维建模 | 第31-34页 |
| 3.3 分插机构运动仿真分析 | 第34-38页 |
| 3.4 仿真轨迹分析与结果分析 | 第38-42页 |
| 3.4.1 仿真轨迹分析 | 第38页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 关键部件的计算机软件仿真校核 | 第43-51页 |
| 4.1 有限元方法及ANSYS软件介绍 | 第43-44页 |
| 4.1.1 有限元方法的介绍 | 第43-44页 |
| 4.1.2 ANSYS软件的介绍 | 第44页 |
| 4.2 螺旋杆的模态分析 | 第44-50页 |
| 4.2.1 模态分析的基本理论 | 第44-46页 |
| 4.2.2 模态分析的必要性 | 第46页 |
| 4.2.3 模态分析具体步骤及结果 | 第46-50页 |
| 4.2.4 模态分析结果的结论 | 第50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 田间试验 | 第51-56页 |
| 5.1 准备工作 | 第51-52页 |
| 5.2 机插对比试验 | 第52-55页 |
| 5.2.1 试验田整理 | 第52页 |
| 5.2.2 田间对比试验 | 第52-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |