| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 永磁同步电机经典控制策略 | 第14-15页 |
| 1.2.1 变压变频控制 | 第14页 |
| 1.2.2 矢量控制 | 第14页 |
| 1.2.3 直接转矩控制 | 第14-15页 |
| 1.3 电机控制算法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.1 PID控制 | 第15页 |
| 1.3.2 智能控制 | 第15-16页 |
| 1.3.3 自适应控制 | 第16页 |
| 1.3.4 滑模变结构控制 | 第16页 |
| 1.4 无位置传感器技术发展现状 | 第16-18页 |
| 1.4.1 反电动势计算法 | 第17页 |
| 1.4.2 模型参考自适应法 | 第17页 |
| 1.4.3 电感测量法 | 第17-18页 |
| 1.4.4 高频注入法 | 第18页 |
| 1.5 本课题研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 高频注入法转子位置检测机理 | 第20-36页 |
| 2.1 永磁同步电机结构与数学模型 | 第20-23页 |
| 2.1.1 电机结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 坐标变换理论 | 第21页 |
| 2.1.3 永磁同步电机dq轴数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2 电机运行时转子位置检测 | 第23-29页 |
| 2.2.1 传统的转子位置检测 | 第23-25页 |
| 2.2.2 高频注入法转子位置检测 | 第25-29页 |
| 2.3 电机静止时转子初始位置检测 | 第29-35页 |
| 2.3.1 传统转子初始位置定位 | 第29-31页 |
| 2.3.2 高频注入法转子初始位置定位 | 第31-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于高频注入法的PMSM矢量控制系统 | 第36-54页 |
| 3.1 控制系统中的模块设计 | 第36-46页 |
| 3.1.1 电流环控制器的设计 | 第37-39页 |
| 3.1.2 速度环控制器的设计 | 第39-41页 |
| 3.1.3 滤波器的设计 | 第41-43页 |
| 3.1.4 位置观测器的设计 | 第43-46页 |
| 3.2 高频注入法的矢量控制系统仿真 | 第46-53页 |
| 3.2.1 转子初始位置检测 | 第48-49页 |
| 3.2.2 静态跟踪性能 | 第49-51页 |
| 3.2.3 动态跟踪性能 | 第51-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于滑模变结构控制的高频注入法系统 | 第54-66页 |
| 4.1 滑模变结构控制理论基础 | 第54页 |
| 4.2 滑模变结构控制的基本特性 | 第54-56页 |
| 4.3 滑模变结构控制器设计 | 第56-59页 |
| 4.3.1 趋近律设计 | 第56-57页 |
| 4.3.2 速度环滑模控制器设计 | 第57-59页 |
| 4.4. 基于SMC控制器的高频注入矢量控制系统仿真 | 第59-61页 |
| 4.5. 基于PI与SMC控制器的高频注入系统性能对比 | 第61-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于高频注入法的PMSM转子位置误差分析 | 第66-77页 |
| 5.1 定子电阻对位置检测误差的影响 | 第66-69页 |
| 5.2 速度电动势对位置检测误差的影响 | 第69-73页 |
| 5.3 仿真分析 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |