| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究动态 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究动态 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的研究重点和内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 三维激光雷达信号建模 | 第18-30页 |
| 2.1 脉冲激光测距原理 | 第18页 |
| 2.2 激光雷达的雷达距离方程 | 第18-20页 |
| 2.3 激光光束传输理论 | 第20-30页 |
| 2.3.1 激光发射系统 | 第21-23页 |
| 2.3.2 大气传输 | 第23-24页 |
| 2.3.3 地物目标反射 | 第24-26页 |
| 2.3.4 接收探测系统 | 第26-27页 |
| 2.3.5 背景光噪声 | 第27-30页 |
| 第三章 激光雷达回波信号去噪处理 | 第30-41页 |
| 3.1 经验模式分解 | 第31-33页 |
| 3.1.1 固有模态函数 | 第31页 |
| 3.1.2 EMD分解原理 | 第31-33页 |
| 3.1.3 EMD去噪处理过渡IMF的问题 | 第33页 |
| 3.2 分数阶傅里叶变换 | 第33-34页 |
| 3.3 数据处理与验证 | 第34-40页 |
| 3.4 章节小结 | 第40-41页 |
| 第四章 激光雷达回波信号平滑及峰值检测 | 第41-51页 |
| 4.1 Vondrak算法 | 第41-47页 |
| 4.1.1 Vondrak算法原理 | 第41-45页 |
| 4.1.2 平滑因子选取及质量评定 | 第45-47页 |
| 4.2 峰值检测 | 第47-48页 |
| 4.3 数据分析与验证 | 第48-50页 |
| 4.4 章节小结 | 第50-51页 |
| 第五章 激光雷达回波信号分解与拟合 | 第51-60页 |
| 5.1 激光波形模型 | 第51-52页 |
| 5.2 粒子群算法 | 第52-54页 |
| 5.2.1 粒子群算法概述 | 第52-53页 |
| 5.2.2 粒子公式 | 第53-54页 |
| 5.3 LM算法 | 第54-55页 |
| 5.4 基于改进粒子群算法的激光雷达回波信号分解算法 | 第55-60页 |
| 第六章 全文总结与前景展望 | 第60-62页 |
| 6.1 论文总结 | 第60-61页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第68-69页 |