| 创新点摘要 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 有限时间稳定与镇定 | 第13-15页 |
| 1.3 多智能体系统稳定性 | 第15-22页 |
| 1.3.1 渐近一致性 | 第16-17页 |
| 1.3.2 有限时间一致性 | 第17-22页 |
| 1.4 目前存在的问题 | 第22页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第22-25页 |
| 第2章 有限时间控制 | 第25-34页 |
| 2.1 齐次有限时间稳定与镇定 | 第25-27页 |
| 2.1.1 有限时间稳定 | 第25-26页 |
| 2.1.2 有限时间镇定 | 第26-27页 |
| 2.2 高阶滑模控制 | 第27-28页 |
| 2.2.1 二阶滑模控制 | 第27页 |
| 2.2.2 高阶滑模微分器 | 第27-28页 |
| 2.3 有限时间积分滑模控制 | 第28-30页 |
| 2.3.1 不连续控制 | 第28-29页 |
| 2.3.2 连续super-twisting控制 | 第29-30页 |
| 2.4 仿真例子 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 二阶多智能体系统的有限时间一致性跟踪 | 第34-45页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 图论 | 第34-35页 |
| 3.3 齐次有限时间协议 | 第35-44页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第35页 |
| 3.3.2 协议设计 | 第35-39页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第39-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 匹配扰动下二阶多智能体系统的有限时间一致性跟踪 | 第45-59页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 基于积分滑模的有限时间协议 | 第45-57页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第45-46页 |
| 4.2.2 不连续协议设计 | 第46-48页 |
| 4.2.3 连续super-twisting协议设计 | 第48-51页 |
| 4.2.4 仿真验证 | 第51-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 匹配扰动下高阶多智能体系统的有限时间一致性跟踪 | 第59-84页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 齐次有限时间协议 | 第59-72页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第59-60页 |
| 5.2.2 协议设计 | 第60-67页 |
| 5.2.3 仿真验证 | 第67-72页 |
| 5.3 基于积分滑模的有限时间协议 | 第72-83页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第72页 |
| 5.3.2 协议设计 | 第72-74页 |
| 5.3.3 仿真验证 | 第74-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 基于相对信息反馈多智能体系统的有限时间一致性跟踪 | 第84-104页 |
| 6.1 引言 | 第84页 |
| 6.2 基于相对信息反馈的有限时间协议 | 第84-103页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第84-85页 |
| 6.2.2 基于相对状态反馈的协议设计 | 第85-91页 |
| 6.2.3 基于相对输出反馈的协议设计 | 第91-95页 |
| 6.2.4 仿真验证 | 第95-103页 |
| 6.3 本章小结 | 第103-104页 |
| 第7章 不匹配扰动下多智能体系统的有限时间一致性跟踪 | 第104-113页 |
| 7.1 引言 | 第104页 |
| 7.2 基于观测器的有限时间协议 | 第104-112页 |
| 7.2.1 问题描述 | 第104-106页 |
| 7.2.2 协议设计 | 第106-109页 |
| 7.2.3 仿真验证 | 第109-112页 |
| 7.3 本章小结 | 第112-113页 |
| 第8章 总结与展望 | 第113-115页 |
| 8.1 工作总结 | 第113-114页 |
| 8.2 研究展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-126页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 作者简介 | 第128页 |
