广义多智能体系统的一致性问题研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-22页 |
| 1.1.1 多智能体系统 | 第15-16页 |
| 1.1.2 广义系统 | 第16-20页 |
| 1.1.3 广义多智能体系统 | 第20-22页 |
| 1.2 一致性问题研究现状 | 第22-28页 |
| 1.2.1 一致性问题描述 | 第23-24页 |
| 1.2.2 随机一致性 | 第24-25页 |
| 1.2.3 时滞系统的一致性 | 第25-27页 |
| 1.2.4 有限时间一致性 | 第27-28页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 一致性控制理论基础 | 第30-41页 |
| 2.1 连续广义系统 | 第30-36页 |
| 2.2 离散广义系统 | 第36-38页 |
| 2.3 矩阵广义逆和图论 | 第38-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 同构广义多智能体系统的一致性控制 | 第41-77页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 基于状态反馈的一致性 | 第42-57页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第42-43页 |
| 3.2.2 一致性分析 | 第43-47页 |
| 3.2.3 仿真算例 | 第47-57页 |
| 3.3 基于静态输出反馈的一致性 | 第57-65页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第57-58页 |
| 3.3.2 一致性分析 | 第58-62页 |
| 3.3.3 仿真算例 | 第62-65页 |
| 3.4 基于动态补偿器的一致性 | 第65-76页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第65-67页 |
| 3.4.2 一致性分析 | 第67-72页 |
| 3.4.3 仿真算例 | 第72-76页 |
| 3.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 异构广义多智能体系统的一致性控制 | 第77-95页 |
| 4.1 引言 | 第77-78页 |
| 4.2 基于状态反馈的一致性 | 第78-86页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第78-79页 |
| 4.2.2 一致性分析 | 第79-83页 |
| 4.2.3 仿真算例 | 第83-86页 |
| 4.3 基于静态输出反馈的输出一致性 | 第86-94页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第86-87页 |
| 4.3.2 输出一致性分析 | 第87-90页 |
| 4.3.3 仿真算例 | 第90-94页 |
| 4.4 本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 网络化广义多智能体系统的一致性控制 | 第95-136页 |
| 5.1 引言 | 第95-96页 |
| 5.2 无通信时滞情形 | 第96-100页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第96-97页 |
| 5.2.2 一致性分析 | 第97-99页 |
| 5.2.3 仿真算例 | 第99-100页 |
| 5.3 定常通信时滞情形 | 第100-120页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第104-105页 |
| 5.3.2 基于预测控制方法的一致性协议设计 | 第105-108页 |
| 5.3.3 一致性分析 | 第108-114页 |
| 5.3.4 仿真算例 | 第114-120页 |
| 5.4 基于动态补偿器的一致性 | 第120-134页 |
| 5.4.1 问题描述 | 第120-121页 |
| 5.4.2 动态补偿器形式的一致性协议设计 | 第121-124页 |
| 5.4.3 一致性分析 | 第124-129页 |
| 5.4.4 仿真算例 | 第129-134页 |
| 5.5 本章小结 | 第134-136页 |
| 结论 | 第136-139页 |
| 参考文献 | 第139-149页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第149-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 个人简历 | 第152页 |
