基于某钢厂冷连轧机组的板厚控制--位置控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| ·板厚控制发展综述 | 第8-11页 |
| 2 厚度自动控制原理 | 第11-22页 |
| ·厚度自动控制的工艺基础 | 第11-19页 |
| ·对板带材厚度变化产生影响的因素 | 第11-12页 |
| ·轧机弹塑曲线 | 第12-13页 |
| ·厚度自动控制系统的基本方式 | 第13-19页 |
| ·轧机等效纵向刚度 | 第19-22页 |
| 3 包钢薄板厂冷连轧自动控制系统 | 第22-25页 |
| ·包钢薄板厂酸轧联合机组生产工艺 | 第22页 |
| ·冷连轧自动厚度控制系统解决方案 | 第22-25页 |
| 4 液压AGC 系统数学模型 | 第25-34页 |
| ·位置控制系统的数学模型 | 第25-28页 |
| ·电液伺服阀 | 第26-27页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第27-28页 |
| ·液压缸和负载力平衡方程 | 第28页 |
| ·其它环节的数学模型 | 第28页 |
| ·位置控制系统的传递函数 | 第28-30页 |
| ·没有弹簧负载的情况 | 第29-30页 |
| ·有弹簧负载的情况 | 第30页 |
| ·实际系统的参数 | 第30-34页 |
| ·油缸基本参数的确定 | 第30-31页 |
| ·电液伺服比例阀模型的建立 | 第31-32页 |
| ·传递函数的确定 | 第32-34页 |
| 5 滑模变结构控制的基本原理 | 第34-46页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第34-35页 |
| ·滑模变结构控制基本问题的研究 | 第35-39页 |
| ·滑模变结构的存在性 | 第36-37页 |
| ·滑模变结构控制的可达性 | 第37页 |
| ·滑模变结构控制的稳定性 | 第37-38页 |
| ·滑模变结构控制的动态品质 | 第38-39页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计方法 | 第39-41页 |
| ·切换函数的选取 | 第39-40页 |
| ·控制策略的选取 | 第40-41页 |
| ·滑模变结构控制系统的“抖振”问题 | 第41-46页 |
| ·抖振产生原因的分析 | 第41-43页 |
| ·抖振的削弱与抑制 | 第43-46页 |
| 6 APC 系统滑模变结构控制器的设计与仿真 | 第46-55页 |
| ·常规PID 控制算法及仿真 | 第46-48页 |
| ·动态滑模控制器的设计 | 第48-55页 |
| ·动态滑模算法的主要思想 | 第49-50页 |
| ·基于趋近率的动态滑模算法的设计方法 | 第50-51页 |
| ·状态观测器的设计 | 第51-52页 |
| ·算法收敛性分析 | 第52页 |
| ·动态滑模控制器的仿真研究 | 第52-55页 |
| 7 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录A S 函数编写的滑模控制器 | 第59-61页 |
| 附录B S 函数编写的控制对象 | 第61-62页 |
| 在学研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
