| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题的来源 | 第13页 |
| 1.2 课题的背景及目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.2.1 课题的背景 | 第13页 |
| 1.2.2 课题目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.3 五轴数控加工简介 | 第14-22页 |
| 1.3.1 五轴数控加工技术 | 第14-17页 |
| 1.3.2 刀具路径光顺 | 第17-20页 |
| 1.3.3 速度规划 | 第20-22页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第二章 基于光顺过渡的前瞻速度规划理论 | 第25-41页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 前瞻控制的基本原理与实现 | 第26-29页 |
| 2.2.1 前瞻控制的基本原理 | 第26-27页 |
| 2.2.2 前瞻控制的实现原理 | 第27-29页 |
| 2.3 前瞻速度平滑处理中的S曲线加减速速度规划 | 第29-32页 |
| 2.3.1 S曲线加减速速度规划 | 第29-31页 |
| 2.3.2 S曲线加减速进行前瞻速度平滑的处理流程 | 第31-32页 |
| 2.4 NURBS曲线 | 第32-35页 |
| 2.4.1 NURBS曲线的定义 | 第32-34页 |
| 2.4.2 NURBS曲线的优缺点 | 第34页 |
| 2.4.3 NURBS曲线的求值 | 第34-35页 |
| 2.4.4 NURBS曲线导矢的计算 | 第35页 |
| 2.5 NURBS曲线的生成 | 第35-40页 |
| 2.5.1 节点矢量的计算 | 第36-38页 |
| 2.5.2 曲线前后端的边界条件 | 第38-39页 |
| 2.5.3 计算控制顶点 | 第39-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 面向连续短线段高速加工的圆弧转接前瞻控制算法 | 第41-55页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 拐角圆弧过渡模型 | 第42-44页 |
| 3.2.1 (?)的二次NURBS圆弧 | 第42-43页 |
| 3.2.2 (?)的二次NURBS圆弧 | 第43-44页 |
| 3.2.3 曲率连续 | 第44页 |
| 3.3 圆弧过渡前瞻控制 | 第44-50页 |
| 3.3.1 圆弧构建 | 第45-46页 |
| 3.3.2 转接速度的确定 | 第46-47页 |
| 3.3.3 圆弧过渡速度平滑处理 | 第47-50页 |
| 3.4 算例与分析 | 第50-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于双NURBS曲线平滑的五轴加工路径局部拐角光顺算法 | 第55-71页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 五轴路径局部拐角光顺算法 | 第56-62页 |
| 4.2.1 五轴路径拐角双NURBS曲线的表示 | 第56-57页 |
| 4.2.2 刀尖点线性路径的拐角光顺 | 第57-61页 |
| 4.2.3 G~2光顺的五轴路径拐角双NURBS过渡模型的建立 | 第61-62页 |
| 4.3 G~2连续的五轴路径的参数同步 | 第62-65页 |
| 4.3.1 拐角双NURBS曲线的参数同步 | 第62-64页 |
| 4.3.2 线性路径段的同步 | 第64-65页 |
| 4.4 仿真与实验 | 第65-70页 |
| 4.4.1 算例仿真 | 第65-68页 |
| 4.4.2 侧铣叶片实验 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 五轴加工双NURBS光顺刀路的速度规划 | 第71-80页 |
| 5.1 五轴机床各轴伺服约束下的速度 | 第71-73页 |
| 5.1.1 五轴等距双NURBS光顺刀路的机床各轴坐标 | 第71-72页 |
| 5.1.2 五轴加工等距双NURBS光顺刀路的机床各轴速度 | 第72页 |
| 5.1.3 五轴机床各轴约束下的最大速度 | 第72-73页 |
| 5.2 五轴机床各轴伺服约束下的加速度 | 第73-75页 |
| 5.2.1 五轴加工等距双NURBS光顺刀路的机床各轴加速度 | 第73-74页 |
| 5.2.2 五轴机床各轴约束下的最大加速度 | 第74-75页 |
| 5.3 五轴等距双NURBS刀具路径同步插补 | 第75-77页 |
| 5.4 实验验证 | 第77-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-83页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
