| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第11-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题背景 | 第16-17页 |
| 1.2 研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 多传感器信息融合的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 目标跟踪算法研究现状 | 第18页 |
| 1.2.3 红外/激光雷达数据融合跟踪研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的主要研究工作和内容安排 | 第19-22页 |
| 第二章 多传感器信息融合跟踪基本理论 | 第22-32页 |
| 2.1 多传感器融合模型 | 第22-25页 |
| 2.1.1 功能模型 | 第22-23页 |
| 2.1.2 结构模型 | 第23-25页 |
| 2.1.3 数学模型 | 第25页 |
| 2.2 多传感器信息融合算法 | 第25-26页 |
| 2.3 目标跟踪滤波算法 | 第26-30页 |
| 2.3.1 线性滤波算法 | 第26-28页 |
| 2.3.2 非线性滤波算法 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于数据配准的红外/激光雷达融合跟踪算法 | 第32-40页 |
| 3.1 基于数据配准的红外/激光雷达融合跟踪基本理论 | 第32-37页 |
| 3.1.1 系统描述 | 第33页 |
| 3.1.2 数据配准 | 第33-35页 |
| 3.1.3 数据融合 | 第35页 |
| 3.1.4 滤波跟踪 | 第35-37页 |
| 3.2 基于数据配准的红外/激光雷达融合跟踪仿真结果 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于多尺度理论的红外/激光雷达融合跟踪算法 | 第40-58页 |
| 4.1 多尺度理论 | 第40页 |
| 4.2 红外/激光雷达时间对齐融合跟踪基本理论 | 第40-48页 |
| 4.2.1 系统描述 | 第42-44页 |
| 4.2.2 细尺度角度估计 | 第44-46页 |
| 4.2.3 粗尺度融合估计 | 第46-48页 |
| 4.3 红外/激光雷达时间对齐融合跟踪仿真结果 | 第48-50页 |
| 4.4 红外/激光雷达时间不对齐融合跟踪基本原理 | 第50-53页 |
| 4.4.1 系统描述 | 第51-52页 |
| 4.4.2 红外/激光雷达时间不对齐融合跟踪算法 | 第52-53页 |
| 4.5 红外/激光雷达时间不对齐融合跟踪仿真结果 | 第53-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 作者简介 | 第66-68页 |
