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部分观测下多自由度结构非线性恢复力识别研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-23页
    1.1 课题研究的背景与意义第10-12页
    1.2 结构损伤识别基本理论和方法第12-22页
        1.2.1 引言第12-15页
        1.2.2 线性系统损伤识别理论与综述第15-18页
        1.2.3 非线性系统损伤识别理论与综述第18-22页
    1.3 本文的主要研究工作第22-23页
第2章 切比雪夫多项式和卡尔曼滤波类算法第23-35页
    2.1 引言第23-26页
    2.2 基于切比雪夫多项式的非线性恢复力识别方法第26-29页
        2.2.1 完整激励下非线性恢复力识别方法第27-28页
        2.2.2 非完整激励下非线性恢复力识别方法第28-29页
    2.3 卡尔曼滤波类算法第29-34页
        2.3.1 扩展卡尔曼滤波算法(EKF)第29-31页
        2.3.2 无迹卡尔曼滤波算法(UKF)第31-34页
    2.4 本章小结第34-35页
第3章 扩展卡尔曼滤波算法在线性系统中的数值模拟第35-47页
    3.1 引言第35页
    3.2 全观测下结构参数识别第35-42页
        3.2.1 正弦激励作用下第35-39页
        3.2.2 随机激励作用下第39-42页
    3.3 部分观测下结构参数识别第42-46页
    3.4 本章小结第46-47页
第4章 部分观测下结构质量及滞回力识别第47-60页
    4.1 引言第47-48页
    4.2 非线性系统的质量及滞回力识别迭代算法第48-49页
    4.3 数值模拟第49-58页
        4.3.1 计算模型与参数第49-51页
        4.3.2 工况一:质量大于真实值10%第51-54页
        4.3.3 工况二:质量小于真实值10%第54-58页
    4.4 本章小结第58-60页
第5章 部分观测下结构滞回特性的免模型识别第60-72页
    5.1 引言第60-61页
    5.2 非线性系统未知模型下的质量及滞回力识别算法第61-62页
    5.3 数值模拟第62-70页
        5.3.1 计算模型与参数第62-63页
        5.3.2 工况一质量小于真实值10%第63-67页
        5.3.3 工况二质量大于真实值10%第67-70页
    5.4 本章小结第70-72页
第6章 基于UKF的MR阻尼器非线性恢复力识别的实验验证第72-80页
    6.1 实验方案第72-76页
        6.1.1 实验模型第72-74页
        6.1.2 数据采集第74-76页
    6.2 冲击荷载下MR阻尼器非线性恢复力的识别第76-79页
    6.3 本章小结第79-80页
结论和展望第80-83页
    结论第80-82页
    展望第82-83页
参考文献第83-88页
致谢第88-89页
附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录)第89页

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