| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1. 绪论 | 第20-35页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第20-21页 |
| 1.2 旋转弹的主要特点及研究概况 | 第21-23页 |
| 1.2.1 旋转弹的主要特点 | 第21页 |
| 1.2.2 旋转弹的研究概况 | 第21-23页 |
| 1.3 红外与地磁姿态测试技术的国内外研究概况 | 第23-33页 |
| 1.3.1 姿态测试技术的概述 | 第23-27页 |
| 1.3.2 基于地磁场的导航测姿技术研究概况 | 第27-30页 |
| 1.3.3 利用地球红外辐射场的测姿技术研究概况 | 第30-32页 |
| 1.3.4 红外与地磁复合旋转弹体姿态测试方法的提出 | 第32-33页 |
| 1.4 本论文的研究内容与结构 | 第33-35页 |
| 2. 基于地磁探测的姿态测试原理 | 第35-44页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 导航测姿中的坐标系与坐标转换 | 第35-39页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第35-36页 |
| 2.2.2 姿态角与姿态矩阵 | 第36-38页 |
| 2.2.3 姿态更新算法 | 第38-39页 |
| 2.3 地磁场的基本理论 | 第39-42页 |
| 2.3.1 地磁场的特点 | 第39-40页 |
| 2.3.2 地磁场模型简介 | 第40-41页 |
| 2.3.3 地磁场的区域差异与分析 | 第41-42页 |
| 2.4 基于三轴地磁传感器的姿态测试原理 | 第42-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 3. 基于地球红外辐射场的姿态测试原理 | 第44-62页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 红外辐射的基本理论 | 第44-45页 |
| 3.3 地球红外辐射场的产生机理研究 | 第45-50页 |
| 3.3.1 大气温度分布 | 第46-47页 |
| 3.3.2 大气红外透过率 | 第47-50页 |
| 3.4 弹载红外传感器理论测量模型的推导 | 第50-58页 |
| 3.4.1 地表红外辐射分析 | 第51-52页 |
| 3.4.2 天空红外辐射的研究 | 第52-53页 |
| 3.4.3 地球红外辐射场变化规律 | 第53-55页 |
| 3.4.4 弹载红外传感器理论测量模型建立 | 第55-58页 |
| 3.5 理论测量模型的有效性分析 | 第58-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 4. 红外干扰分析与地磁误差补偿方法研究 | 第62-87页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 地球红外辐射测姿的干扰因素分析 | 第62-72页 |
| 4.2.1 云层红外辐射干扰分析 | 第62-66页 |
| 4.2.2 山脉红外辐射影响分析 | 第66-69页 |
| 4.2.3 红外测姿抗干扰方法研究 | 第69-71页 |
| 4.2.4 仿真实验与结果分析 | 第71-72页 |
| 4.3 地磁测姿的误差分析与补偿方法研究 | 第72-86页 |
| 4.3.1 针对静态干扰的地磁测量误差模型 | 第73-75页 |
| 4.3.2 静态干扰误差系数辨识方法 | 第75-78页 |
| 4.3.3 考虑动态干扰的地磁测量综合误差模型 | 第78-80页 |
| 4.3.4 基于动态搜索策略的人工蜂群椭球拟合算法 | 第80-83页 |
| 4.3.5 误差补偿实验与结果分析 | 第83-86页 |
| 4.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 5. 基于红外与地磁复合的姿态解算方法研究 | 第87-107页 |
| 5.1 引言 | 第87页 |
| 5.2 旋转弹体的飞行稳定性简介 | 第87-88页 |
| 5.3 利用地球红外辐射的姿态测试方法 | 第88-91页 |
| 5.3.1 红外传感器组合布阵方式 | 第88页 |
| 5.3.2 分段交互的三轴红外传感器姿态优化解算方法 | 第88-89页 |
| 5.3.3 数值仿真与分析 | 第89-91页 |
| 5.4 三正交磁传感器的交叉比值姿态解算算法 | 第91-97页 |
| 5.4.1 地磁传感器组合布阵方式 | 第91-92页 |
| 5.4.2 两非正交磁传感器的零交叉法 | 第92页 |
| 5.4.3 三正交磁传感器的交叉比值法 | 第92-95页 |
| 5.4.4 交叉比值法适用性分析 | 第95-96页 |
| 5.4.5 数值仿真与比较 | 第96-97页 |
| 5.5 多传感器信息融合的全姿态解算算法研究 | 第97-106页 |
| 5.5.1 红外与地磁复合的直接解算算法 | 第97-98页 |
| 5.5.2 扩展卡尔曼滤波姿态估计算法 | 第98-100页 |
| 5.5.3 基于新息正交性的自适应滤波切换估计算法 | 第100-103页 |
| 5.5.4 数值仿真与分析 | 第103-106页 |
| 5.6 本章小结 | 第106-107页 |
| 6. 姿态测试系统设计及半实物仿真实验 | 第107-132页 |
| 6.1 引言 | 第107页 |
| 6.2 姿态测试系统的软硬件设计 | 第107-118页 |
| 6.2.1 姿态测试系统的总体结构设计 | 第107-108页 |
| 6.2.2 姿态测试系统的硬件电路设计 | 第108-115页 |
| 6.2.3 姿态测试系统软件流程设计 | 第115-117页 |
| 6.2.4 系统软硬件抗干扰设计 | 第117-118页 |
| 6.3 旋转弹体姿态测试的半实物仿真实验 | 第118-131页 |
| 6.3.1 旋转弹体测姿系统半实物装置设计 | 第118-119页 |
| 6.3.2 系统半实物装置的性能测试 | 第119-122页 |
| 6.3.3 红外与地磁信号预处理技术 | 第122-123页 |
| 6.3.4 姿态算法转台验证实验系统简介 | 第123-124页 |
| 6.3.5 分段交互的三轴红外传感器姿态优化算法验证 | 第124-125页 |
| 6.3.6 三正交地磁传感器交叉比值法验证 | 第125-127页 |
| 6.3.7 红外与地磁复合姿态解算方法验证 | 第127-131页 |
| 6.4 本章小结 | 第131-132页 |
| 7. 总结与展望 | 第132-135页 |
| 7.1 论文总结 | 第132-133页 |
| 7.2 创新点归纳 | 第133页 |
| 7.3 后续工作展望 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-145页 |
| 附录 | 第145-146页 |
