| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第12-18页 |
| 1.2.1 履带车辆行动系统介绍 | 第12-13页 |
| 1.2.2 履带车辆行动系统耦合动态特性研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3 本文研究的内容和方案 | 第18-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 研究方案 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 履带车辆行驶的四种典型路面研究 | 第21-41页 |
| 2.1 四种典型路面几何高程 | 第21-25页 |
| 2.2 四种典型路面不平度功率谱密度 | 第25-33页 |
| 2.3 典型路面的土壤力学特性试验 | 第33-40页 |
| 2.3.1 承压特性测试与分析 | 第33-35页 |
| 2.3.2 抗剪强度测试与分析 | 第35-37页 |
| 2.3.3 剪切性能测试与分析 | 第37-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 负重轮系-履带-地面耦合作用关系研究 | 第41-65页 |
| 3.1 概述 | 第41页 |
| 3.2 履带模型描述 | 第41-42页 |
| 3.3 负重轮系-履带-地面耦合作用关系 | 第42-63页 |
| 3.3.1 履带的连接特性 | 第42-45页 |
| 3.3.2 负重轮-履带-地面的相对位置关系 | 第45-48页 |
| 3.3.3 履带张紧力 | 第48-50页 |
| 3.3.4 履带与负重轮的相互作用 | 第50-51页 |
| 3.3.5 履带与主动轮的相互作用 | 第51-52页 |
| 3.3.6 履带与诱导轮的相互作用 | 第52-53页 |
| 3.3.7 履带与地面的相互作用 | 第53-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 履带车辆动力学模型研究 | 第65-93页 |
| 4.1 履带车辆半车参数化动力学简化模型 | 第65-69页 |
| 4.1.1 基本假设 | 第65页 |
| 4.1.2 半车8自由度参数化动力学模型 | 第65-69页 |
| 4.2 履带车辆参数化动力学模型解析计算 | 第69-70页 |
| 4.2.1 考虑履带效应的路面输入描述 | 第69页 |
| 4.2.2 模型的计算流程 | 第69-70页 |
| 4.2.3 计算结果 | 第70页 |
| 4.3 履带车辆多体动力学模型的数值仿真 | 第70-84页 |
| 4.3.1 数值仿真软件的选择 | 第70-71页 |
| 4.3.2 履带车辆多体动力学仿真模型 | 第71-74页 |
| 4.3.3 履带车辆多体动力学数值仿真分析 | 第74-84页 |
| 4.4 道路模拟整车台架试验与模型验证 | 第84-87页 |
| 4.4.1 模型验证的意义和方法 | 第85-86页 |
| 4.4.2 台架试验 | 第86-87页 |
| 4.5 理论计算和仿真计算及试验结果三者对比分析 | 第87-91页 |
| 4.6 本章小结 | 第91-93页 |
| 第5章 负重轮系-履带-地面耦合系统激励特性研究 | 第93-127页 |
| 5.1 负重轮系-履带-地面耦合系统激励特性的影响因素 | 第93-95页 |
| 5.1.1 引起负重轮振动的主要因素分析 | 第93-94页 |
| 5.1.2 负重轮系-履带-地面耦合系统激励特性的影响因素 | 第94-95页 |
| 5.2 负重轮系-履带-地面耦合系统激励特性仿真模型 | 第95-98页 |
| 5.3 负重轮系-履带-地面耦合系统激励特性仿真分析 | 第98-118页 |
| 5.3.1 履带预张紧力对负重轮系-履带-地面耦合系统激励特性的影响 | 第98-103页 |
| 5.3.2 履带车辆行驶速度对负重轮系-履带-地面耦合系统激励特性的影响 | 第103-108页 |
| 5.3.3 地面形貌对负重轮系-履带-地面耦合系统激励特性的影响 | 第108-113页 |
| 5.3.4 地面力学特性对负重轮系-履带-地面耦合系统激励特性的影响 | 第113-118页 |
| 5.4 各因素对耦合系统激励特性影响的显著性分析 | 第118-126页 |
| 5.4.1 耦合系统激励特性影响因素正交水平表的制定 | 第119页 |
| 5.4.2 编制耦合系统激励特性正交仿真方案 | 第119-120页 |
| 5.4.3 耦合系统激励特性正交仿真计算结果分析 | 第120-126页 |
| 5.5 本章小结 | 第126-127页 |
| 第6章 履带滤波效应研究 | 第127-146页 |
| 6.1 履带滤波效应概述 | 第127页 |
| 6.2 履带滤波效应仿真计算 | 第127-131页 |
| 6.2.1 仿真分析条件输入 | 第128页 |
| 6.2.2 履带滤波效应仿真结果 | 第128-131页 |
| 6.3 履带滤波效应特性的统计分析 | 第131-139页 |
| 6.3.1 幅值域的统计计算 | 第131-135页 |
| 6.3.2 时间域的统计计算 | 第135-137页 |
| 6.3.3 频率域的统计计算 | 第137-139页 |
| 6.4 履带滤波函数的构造及应用 | 第139-145页 |
| 6.4.1 履带滤波函数构造方法 | 第139-142页 |
| 6.4.2 履带滤波函数的应用 | 第142-145页 |
| 6.5 本章小结 | 第145-146页 |
| 第7章 总结和展望 | 第146-150页 |
| 7.1 全文总结 | 第146-148页 |
| 7.2 主要创新点 | 第148-149页 |
| 7.3 后续研究展望 | 第149-150页 |
| 参考文献 | 第150-156页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第156-157页 |
| 致谢 | 第157页 |
