| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 PMSM空调压缩机结构和原理简介 | 第12-14页 |
| 1.2.1 永磁电动机的结构特点与分类 | 第12页 |
| 1.2.2 PMSM空调压缩机简介 | 第12-14页 |
| 1.3 PMSM压缩机控制系统国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 压缩机的矢量控制及无传感器转子位置估算方法 | 第18-39页 |
| 2.1 压缩机的矢量控制策略 | 第18-29页 |
| 2.1.1 PMSM压缩机数学模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 坐标变换原理 | 第19-22页 |
| 2.1.3 压缩机在两相静止及旋转坐标轴下方程 | 第22-23页 |
| 2.1.4 SVPWM原理 | 第23-28页 |
| 2.1.5 永磁同步电机无传感器矢量控制方案 | 第28-29页 |
| 2.2 基于模型参考自适应的转子位置估算方法 | 第29-33页 |
| 2.2.1 模型参考自适应算法简介 | 第29-30页 |
| 2.2.2 参考模型与可调模型的确定 | 第30-31页 |
| 2.2.3 参考自适应率的确定和角度估算的实现 | 第31-33页 |
| 2.3 基于高频注入法的转子位置估算方法 | 第33-38页 |
| 2.3.1 高频激励下的三相PMSM数学模型 | 第33-35页 |
| 2.3.2 脉振高频电压激励下永磁同步电机的电流响应 | 第35-36页 |
| 2.3.3 基于锁相环（PLL）的转子位置估算方法 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 重复控制应用与空调压缩机转矩脉动抑制 | 第39-50页 |
| 3.1 空调压缩机运行期间的负载特性 | 第39页 |
| 3.2 空调压缩机重复控制策略 | 第39-43页 |
| 3.2.1 重复控制和内模原理 | 第41-42页 |
| 3.2.2 实用的改进型重复控制器 | 第42-43页 |
| 3.3 空调压缩机系统中重复控制器的设计方法 | 第43-45页 |
| 3.3.1 空调压缩机中重复控制器的设计原则和性能探讨 | 第43-44页 |
| 3.3.2 空调压缩机控制系统中重复控制器的设计范式 | 第44-45页 |
| 3.4 空调压缩机系统中重复控制的实现 | 第45-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 系统软硬件实现 | 第50-68页 |
| 4.1 硬件设计 | 第50-60页 |
| 4.1.1 功率变换和驱动电路的设计 | 第50-54页 |
| 4.1.2 DSP控制和保护电路 | 第54-60页 |
| 4.2 软件设计 | 第60-66页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第61-62页 |
| 4.2.2 中断程序设计 | 第62-65页 |
| 4.2.3 复合控制器的程序设计 | 第65-66页 |
| 4.2.4 运行模式设计 | 第66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 系统仿真、实验及分析 | 第68-89页 |
| 5.1 PMSM压缩机控制系统仿真 | 第68-80页 |
| 5.1.1 系统仿真系统搭建 | 第68-76页 |
| 5.1.2 仿真结果与分析 | 第76-80页 |
| 5.2 PMSM压缩机控制平台实现 | 第80-84页 |
| 5.2.1 硬件实验平台简介 | 第80-83页 |
| 5.2.2 软件实验平台 | 第83-84页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第84-88页 |
| 5.3.1 复合控制器下转矩电流分析 | 第84-85页 |
| 5.3.2 突加负载实验分析 | 第85-86页 |
| 5.3.3 角度估算分析 | 第86-87页 |
| 5.3.4 系统加减速性能分析 | 第87-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 总结与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 附件 | 第97页 |
