| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 研究方法与流程 | 第16-18页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第17页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.5 论文组织安排 | 第18-21页 |
| 第二章 目标物特性对点云数据的综合影响实验研究 | 第21-33页 |
| 2.1 粗糙度与颜色对点云数据质量综合影响实验 | 第21-27页 |
| 2.1.1 粗糙度及颜色对点云数据的影响原理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 目标物实验材料选取及数据采集 | 第22-24页 |
| 2.1.3 数据处理及分析 | 第24-26页 |
| 2.1.4 实验结论 | 第26-27页 |
| 2.1.5 实验问题及讨论 | 第27页 |
| 2.2 激光入射角度及颜色对点云数据的综合影响实验 | 第27-32页 |
| 2.2.1 入射角对点云数据的影响原理 | 第27-28页 |
| 2.2.2 数据采集 | 第28-29页 |
| 2.2.3 数据处理及分析 | 第29-31页 |
| 2.2.4 实验结论 | 第31页 |
| 2.2.5 实验问题及讨论 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 标靶及拼接方式对点云数据配准效果的影响 | 第33-39页 |
| 3.1 数据采集 | 第33-35页 |
| 3.2 数据处理及分析 | 第35-36页 |
| 3.3 实验结论 | 第36页 |
| 3.4 实验问题及讨论 | 第36-37页 |
| 3.5 本章总结 | 第37-39页 |
| 第四章 三维激光扫描技术在秦蜀古道遗址数据采集中的应用研究 | 第39-47页 |
| 4.1 试验区概况及数据采集的准备工作 | 第39-40页 |
| 4.1.1 秦蜀古道概况介绍 | 第39页 |
| 4.1.2 采集前的准备工作 | 第39-40页 |
| 4.2 标靶布设方案 | 第40-41页 |
| 4.2.1 标靶布设方案 | 第40-41页 |
| 4.2.2 标靶及配准方案选择 | 第41页 |
| 4.3 数据采集 | 第41-43页 |
| 4.3.1 设站观测 | 第41-42页 |
| 4.3.2 扫描方案选择 | 第42-43页 |
| 4.4 数据整理及分析总结 | 第43-44页 |
| 4.4.1 实验数据整理 | 第43页 |
| 4.4.2 实验数据分析及总结 | 第43-44页 |
| 4.5 本章总结 | 第44-47页 |
| 第五章 秦蜀古道遗址的模型建立 | 第47-61页 |
| 5.1 点云数据的预处理 | 第47-50页 |
| 5.1.1 点云数据标靶拼接 | 第47-49页 |
| 5.1.2 标靶中心点提取及精度检验 | 第49-50页 |
| 5.2 点云数据的滤波及着色 | 第50-53页 |
| 5.2.1 点云数据的滤波 | 第51-52页 |
| 5.2.2 点云数据的着色 | 第52-53页 |
| 5.3 点云数据的完整性检验 | 第53-55页 |
| 5.3.1 多余点云的去除 | 第53-54页 |
| 5.3.2 点云数据的修补 | 第54-55页 |
| 5.4 三角格网的生成 | 第55-57页 |
| 5.4.1 点云数据的统一采样 | 第55页 |
| 5.4.2 生成三角格网 | 第55-56页 |
| 5.4.3 数据简化 | 第56-57页 |
| 5.4.4 曲面模型建立 | 第57页 |
| 5.5 模型的纹理映射 | 第57-59页 |
| 5.5.1 纹理挑选及制作 | 第58页 |
| 5.5.2 纹理映射 | 第58-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 基于三维激光扫描技术的古文物专题地图绘制方法研究 | 第61-75页 |
| 6.1 基于三维模型的古文物遗址剖面图制作 | 第61-65页 |
| 6.1.1 古文物剖面图的绘制过程 | 第62页 |
| 6.1.2 基于点云的古文物剖面图绘制 | 第62-63页 |
| 6.1.3 剖面图精度分析 | 第63-64页 |
| 6.1.4 问题讨论 | 第64-65页 |
| 6.1.5 总结 | 第65页 |
| 6.2 基于三维模型的古文物本体图绘制 | 第65-69页 |
| 6.2.1 古文物本体图绘制过程 | 第65-66页 |
| 6.2.2 基于三维模型的古文物本体图绘制过程 | 第66-67页 |
| 6.2.3 数据整理及分析 | 第67-69页 |
| 6.2.4 存在问题 | 第69页 |
| 6.3 基于点云的古文物本体图绘制 | 第69-73页 |
| 6.3.1 基于点云的古文物本体图绘制过程方法 | 第69-70页 |
| 6.3.2 数据整理及分析 | 第70-71页 |
| 6.3.3 实验结论 | 第71-72页 |
| 6.3.4 古文物本体图绘制方法对比 | 第72-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第七章 研究结果与展望 | 第75-79页 |
| 7.1 研究结果 | 第75-77页 |
| 7.2 展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 论文基金项目 | 第82页 |
| 发表小论文 | 第82页 |
| 实习经历 | 第82页 |
