| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 问题的提出 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 近景摄影测量影像量测方法 | 第16-32页 |
| 2.1 数字摄影测量坐标系 | 第16-20页 |
| 2.1.1 常用坐标系 | 第16-17页 |
| 2.1.2 坐标系间转换 | 第17-20页 |
| 2.2 近景影像成像方式 | 第20-22页 |
| 2.2.1 单像对影像 | 第20页 |
| 2.2.2 多基线影像 | 第20-22页 |
| 2.3 直接线性变换法 | 第22-24页 |
| 2.4 单像后交—多片前交算法 | 第24-29页 |
| 2.4.1 单像空间后方交会的初始值 | 第24-27页 |
| 2.4.2 空间后方交会及前方交会解算 | 第27-28页 |
| 2.4.3 精度分析 | 第28页 |
| 2.4.4 可靠性分析 | 第28-29页 |
| 2.5 光束法平差 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 数码相机快速标定 | 第32-45页 |
| 3.1 数码相机及其构像特性 | 第33-37页 |
| 3.1.1 数码相机线性成像模型 | 第33-35页 |
| 3.1.2 数码相机非线性成像模型 | 第35-37页 |
| 3.2 标定程序设计与实现 | 第37-38页 |
| 3.2.1 数码相机标定程序设计 | 第37-38页 |
| 3.2.2 数码相机标定程序实现 | 第38页 |
| 3.3 相机标定实验 | 第38-44页 |
| 3.3.1 相机硬件选择 | 第38-39页 |
| 3.3.2 相机标定结果分析 | 第39-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 隧道影像特征点提取与匹配 | 第45-76页 |
| 4.1 隧道特征点提取 | 第45-49页 |
| 4.1.1 Moravec算子 | 第45-46页 |
| 4.1.2 Harris算子 | 第46-48页 |
| 4.1.3 Forstner算子 | 第48-49页 |
| 4.2 隧道特征点匹配 | 第49-52页 |
| 4.2.1 基于相关系数的灰度匹配 | 第49-51页 |
| 4.2.2 最小二乘影像匹配 | 第51-52页 |
| 4.3 改进的SURF特征点提取与匹配 | 第52-60页 |
| 4.3.1 Hessian矩阵构造高斯金字塔尺度空间 | 第52-56页 |
| 4.3.2 利用非极大值抑制初步确定特征点 | 第56页 |
| 4.3.3 特征点描述符 | 第56-57页 |
| 4.3.4 特征点匹配 | 第57页 |
| 4.3.5 RANSAC去噪 | 第57-60页 |
| 4.4 特征点提取与匹配算法分析 | 第60-75页 |
| 4.4.1 特征点提取算法分析 | 第60-68页 |
| 4.4.2 特征匹配算法分析 | 第68-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 隧道近景摄影测量实验系统设计与开发 | 第76-85页 |
| 5.1 系统设计 | 第76-77页 |
| 5.1.1 系统开发平台 | 第76-77页 |
| 5.1.2 系统功能构架 | 第77页 |
| 5.2 系统功能介绍 | 第77-80页 |
| 5.2.1 数码相机标定模块 | 第77-78页 |
| 5.2.2 影像量测解析模块 | 第78-79页 |
| 5.2.3 特征点提取与匹配模块 | 第79-80页 |
| 5.2.4 三维数据可视化模块 | 第80页 |
| 5.3 系统应用 | 第80-84页 |
| 5.3.1 实验方案 | 第80-81页 |
| 5.3.2 实验过程 | 第81-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第92页 |