| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 相关基础知识 | 第16-34页 |
| 2.1 计算几何学概述 | 第16页 |
| 2.2 基本定义 | 第16-20页 |
| 2.3 经典问题及其算法 | 第20-33页 |
| 2.3.1 基础算法 | 第20-24页 |
| 2.3.2 直线搜索问题及其双倍策略 | 第24-25页 |
| 2.3.3 巡逻员路径问题的近似算法 | 第25-29页 |
| 2.3.4 多边形搜索问题中的经典online搜索算法 | 第29-31页 |
| 2.3.5 网格撤离问题中的单组螺旋撤离算法 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 未知多边形遍历问题的高效搜索算法 | 第34-45页 |
| 3.1 右多边形的定义及其遍历方法 | 第34-40页 |
| 3.1.1 访问凹顶点的方法 | 第34-37页 |
| 3.1.2 右多边形的探索方法 | 第37-40页 |
| 3.2 遍历一个简单多边形 | 第40-44页 |
| 3.3 未知多边形遍历算法的应用 | 第44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 网格撤离问题的online最优搜索算法 | 第45-55页 |
| 4.1 问题描述及限制条件 | 第45-46页 |
| 4.2 危险区域边界非凸时的单源点两组撤离策略 | 第46-50页 |
| 4.3 网格多源点撤离 | 第50-54页 |
| 4.3.1 2源点网格问题的撤离算法 | 第51页 |
| 4.3.2 4源点网格问题的撤离算法 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 算法实现及其结果分析 | 第55-67页 |
| 5.1 算法流程 | 第55-60页 |
| 5.2 程序运行结果及其分析 | 第60-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 进一步研究工作 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |