| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 室内定位技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 室内定位系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 无线定位系统及测距方法分析 | 第15-26页 |
| 2.1 室内定位干扰因素 | 第15页 |
| 2.2 常规无线定位系统及测距方法分析 | 第15-22页 |
| 2.2.1 常规无线定位系统分析 | 第15-18页 |
| 2.2.2 常规测距方法分析 | 第18-21页 |
| 2.2.3 测距方法对比分析 | 第21-22页 |
| 2.3 线性扩频技术 | 第22-25页 |
| 2.3.1 线性调频信号 | 第22-24页 |
| 2.3.2 双边双路对称测量法 | 第24-25页 |
| 2.3.3 基于CSS测距的自组织定位技术 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 定位算法分析与评估 | 第26-39页 |
| 3.1 定位系统基本概念介绍 | 第26页 |
| 3.2 基本定位算法 | 第26-28页 |
| 3.3 本系统定位算法 | 第28-37页 |
| 3.3.1 最小二乘法 | 第28-30页 |
| 3.3.2 扩展卡尔曼滤波算法 | 第30-32页 |
| 3.3.3 粒子滤波算法 | 第32-35页 |
| 3.3.4 基于加权最小二乘法的卡尔曼滤波二次处理算法 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 自组织定位节点的软硬件设计 | 第39-52页 |
| 4.1 无线自组织网络 | 第39-41页 |
| 4.2 CSS测距模块 | 第41-42页 |
| 4.3 节点硬件总体组成 | 第42-44页 |
| 4.4 外围电路及底板PCB设计 | 第44-47页 |
| 4.4.1 电源模块 | 第44-45页 |
| 4.4.2 复位模块 | 第45-46页 |
| 4.4.3 串口模块 | 第46页 |
| 4.4.4 PCB设计 | 第46-47页 |
| 4.5 定位节点软件开发 | 第47-51页 |
| 4.5.1 CC2530自组网模块软件协议介绍 | 第48页 |
| 4.5.2 STM32的软件开发 | 第48-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 自组织定位系统的实验与分析 | 第52-66页 |
| 5.1 系统总体架构 | 第52-54页 |
| 5.1.1 无线定位系统性能评价 | 第52-53页 |
| 5.1.2 系统结构及工作流程 | 第53-54页 |
| 5.2 点对点测距实验 | 第54-57页 |
| 5.3 室外定位实验 | 第57-60页 |
| 5.3.1 室外单点定位实验 | 第58-59页 |
| 5.3.2 室外动点定位实验 | 第59-60页 |
| 5.4 室内定位实验 | 第60-65页 |
| 5.4.1 室内单点定位实验 | 第61-63页 |
| 5.4.2 室内动点定位实验 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |