| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 数字化测量技术概述 | 第9-10页 |
| 1.1.2 工业CT技术概述 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 粗配准方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 精配准方法 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.3.2 课题主要内容及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-17页 |
| 2 基于工业CT的图像分割技术 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 二维最大类间方差法 | 第18-19页 |
| 2.3 结合分布估计算法和二维最大类间方差法的图像分割方法 | 第19-22页 |
| 2.4 实验结果和分析 | 第22-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 像素级和亚像素级边缘检测 | 第27-45页 |
| 3.1 像素级边缘检测 | 第27-33页 |
| 3.1.1 经典边缘检测算子 | 第27-30页 |
| 3.1.2 Canny边缘检测算法 | 第30-31页 |
| 3.1.3 像素级边缘检测算子效果对比 | 第31-33页 |
| 3.2 亚像素级边缘检测 | 第33-42页 |
| 3.2.1 空间矩算子 | 第34-38页 |
| 3.2.2 空间矩算子的误差补偿 | 第38-40页 |
| 3.2.3 本文方法 | 第40页 |
| 3.2.4 亚像素级边缘检测效果 | 第40-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-45页 |
| 4 模型的粗配准技术 | 第45-55页 |
| 4.1 模型的初配准 | 第45-54页 |
| 4.1.1 术语定义 | 第45页 |
| 4.1.2 最小面积包围矩形的求取 | 第45-48页 |
| 4.1.3 图元特征的获取和变换参数的提取 | 第48-54页 |
| 4.2 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 模型的精配准技术及误差计算与显示 | 第55-65页 |
| 5.1 ICP算法基本原理 | 第55-56页 |
| 5.2 改进的ICP算法 | 第56-58页 |
| 5.2.1 搜索最近点 | 第56页 |
| 5.2.2 移除误匹配点 | 第56-57页 |
| 5.2.3 构造误差度量函数 | 第57页 |
| 5.2.4 算法流程 | 第57-58页 |
| 5.3 误差计算与显示 | 第58-60页 |
| 5.3.1 误差计算 | 第58-59页 |
| 5.3.2 误差显示 | 第59-60页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第60-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 系统设计和功能实现 | 第65-75页 |
| 6.1 软件设计与功能 | 第65-66页 |
| 6.2 软件实现 | 第66-69页 |
| 6.2.1 软件界面设计 | 第66-67页 |
| 6.2.2 软件视图显示 | 第67-68页 |
| 6.2.3 交互操作 | 第68-69页 |
| 6.3 应用实例 | 第69-74页 |
| 6.3.1 模型提取 | 第69-70页 |
| 6.3.2 初精配准的实现 | 第70-73页 |
| 6.3.3 误差计算和显示 | 第73-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 7 结论与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 结论 | 第75页 |
| 7.2 展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文 | 第83页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第83页 |