| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 风能的利用现状及前景分析 | 第8-9页 |
| 1.2 风力发电机组的控制需求与控制策略 | 第9-13页 |
| 1.2.1 控制需求 | 第10-11页 |
| 1.2.2 控制策略 | 第11-13页 |
| 1.3 本文纲要 | 第13-14页 |
| 第二章 风力机控制理论基础 | 第14-22页 |
| 2.1 风力机的空气动力学基础 | 第14-15页 |
| 2.2 变桨距基本原理 | 第15-17页 |
| 2.3 变桨距风电机组基本模型 | 第17-19页 |
| 2.3.1 功率和气动转矩 | 第17-18页 |
| 2.3.2 传动系统动态特性 | 第18-19页 |
| 2.3.3 发电机及桨距角执行机构模型 | 第19页 |
| 2.4 变桨距基本控制策略 | 第19-20页 |
| 2.5 风电机组变桨距控制研究现状 | 第20-21页 |
| 2.5.1 基于转速反馈调节的变桨距控制 | 第20-21页 |
| 2.5.2 基于功率反馈调节的变桨距控制 | 第21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 PID及模糊控制理论基础 | 第22-28页 |
| 3.1 PID控制系统 | 第22-24页 |
| 3.2 模糊控制系统 | 第24-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 多控制器协同调节的变桨距控制 | 第28-58页 |
| 4.1 工具软件介绍 | 第28-31页 |
| 4.2 低于额定风速的转速控制策略 | 第31-33页 |
| 4.3 高于额定风速的功率控制策略 | 第33-41页 |
| 4.3.1 转速与功率反馈调节变桨距控制器的设计 | 第34-35页 |
| 4.3.2 模糊前馈桨距角补偿控制器的设计 | 第35-40页 |
| 4.3.3 基于多控制器协同调节的变桨距控制器的设计 | 第40-41页 |
| 4.4 风力机的全程控制及MATLAB/simulink仿真及分析 | 第41-54页 |
| 4.4.1 多控制器协同调节变桨距控制MATLAB/simulink仿真 | 第41-48页 |
| 4.4.2 转速反馈调节变桨距控制器仿真对比分析 | 第48-51页 |
| 4.4.3 功率反馈调节变桨距控制器仿真对比分析 | 第51-52页 |
| 4.4.4 模糊前馈桨距角补偿控制器仿真对比分析 | 第52-54页 |
| 4.5 控制策略仿真对比分析 | 第54-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 主控制器变桨距软件设计 | 第58-66页 |
| 5.1 主控模拟平台的设计 | 第58-63页 |
| 5.2 结果及分析 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结束语 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 主控制器变桨距模拟平台 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |