基于分布式空间姿态信息的输电线舞动重建研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 高空输电线舞动国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 基于空间姿态信息的输电线舞动重建研究 | 第14-36页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 基于空间倾角函数的输电线重建方案 | 第14-19页 |
| 2.2.1 沿某一方向的舞动的倾角函数输电线重建 | 第14-17页 |
| 2.2.2 沿某一方向的舞动的复变函数输电线重建 | 第17-19页 |
| 2.3 基于四元数旋转算子的舞动输电线重建 | 第19-35页 |
| 2.3.1 弗莱纳标架下的三维输电线舞动模型讨论 | 第19-22页 |
| 2.3.2 三维空间下的球面曲线插值 | 第22-26页 |
| 2.3.3 四元数引入球面曲线插值求解 | 第26-29页 |
| 2.3.4 B样条函数构造 | 第29-31页 |
| 2.3.5 B样条系数三角求解 | 第31-33页 |
| 2.3.6 四元数旋转算子下的输电线重建 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 输电线舞动在线监测平台设计 | 第36-58页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 监测平台总体框架 | 第36-38页 |
| 3.2.1 总体设计要求 | 第36-37页 |
| 3.2.2 平台框架整体设计 | 第37-38页 |
| 3.3 输电线在线监测平台采集节点设计与实现 | 第38-44页 |
| 3.3.1 角度数据采集模块 | 第39页 |
| 3.3.2 无线控制模块 | 第39-40页 |
| 3.3.3 电源供电模块 | 第40-42页 |
| 3.3.4 采集节点软件设计 | 第42-44页 |
| 3.4 输电线在线监测平台接收节点设计 | 第44-47页 |
| 3.4.1 控制芯片 | 第44-45页 |
| 3.4.2 无线通信模块 | 第45-47页 |
| 3.4.3 接收节点软件设计 | 第47页 |
| 3.5 后端数据处理中心软件设计 | 第47-56页 |
| 3.5.1 空间物体姿态解算分析 | 第48-51页 |
| 3.5.2 串口通信和数据保存 | 第51-52页 |
| 3.5.3 曲线重建及理论仿真 | 第52-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 4 高空输电线舞动在线联合测试重建实验 | 第58-72页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 空间角度传感器测试 | 第58-59页 |
| 4.3 单个节点通信测试 | 第59-60页 |
| 4.4 模拟输电线舞动整体联合测试 | 第60-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第72-73页 |
| 5.2 未来研究与展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80-81页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文及专利目录 | 第80页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研工作 | 第80-81页 |
