复杂场景中的在线多目标跟踪方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 多目标跟踪关键技术难题 | 第17-18页 |
| 1.3 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 论文结构 | 第19-20页 |
| 第2章 多目标跟踪研究现状 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 无模型约束的方法 | 第21-22页 |
| 2.3 基于检测的方法 | 第22-31页 |
| 2.3.1 在线的方法 | 第23-27页 |
| 2.3.2 离线的方法 | 第27-31页 |
| 2.4 混合两种策略的方法 | 第31-34页 |
| 第3章 用于在线多人跟踪的时间动态表观建模 | 第34-60页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 相关工作 | 第35-36页 |
| 3.3 时间动态表观建模 | 第36-44页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第36-38页 |
| 3.3.2 特征选择 | 第38-40页 |
| 3.3.3 表观匹配 | 第40-42页 |
| 3.3.4 增量学习 | 第42-44页 |
| 3.4 在线多人跟踪 | 第44-48页 |
| 3.4.1 数据关联 | 第45-46页 |
| 3.4.2 轨迹的初始化与终止 | 第46-48页 |
| 3.5 实验 | 第48-58页 |
| 3.5.1 数据集 | 第48页 |
| 3.5.2 评价指标 | 第48-50页 |
| 3.5.3 参数设置 | 第50-52页 |
| 3.5.4 诊断性分析 | 第52-54页 |
| 3.5.5 定量分析 | 第54-58页 |
| 3.5.6 实时性能 | 第58页 |
| 3.6 小结 | 第58-60页 |
| 第4章 基于序贯轨迹先验的在线多目标跟踪 | 第60-86页 |
| 4.1 引言 | 第60-61页 |
| 4.2 相关工作 | 第61-62页 |
| 4.3 预备知识 | 第62-63页 |
| 4.3.1 观测数据 | 第62-63页 |
| 4.3.2 检测结果 | 第63页 |
| 4.3.3 目标轨迹 | 第63页 |
| 4.4 概率框架 | 第63-65页 |
| 4.5 目标检测 | 第65-69页 |
| 4.5.1 检测先验概率 | 第66页 |
| 4.5.2 观测似然函数 | 第66-68页 |
| 4.5.3 最大后验估计 | 第68-69页 |
| 4.6 数据关联 | 第69-73页 |
| 4.6.1 关联先验概率 | 第70-71页 |
| 4.6.2 观测似然函数 | 第71-72页 |
| 4.6.3 关联后验概率 | 第72-73页 |
| 4.7 多目标跟踪实现细节 | 第73-75页 |
| 4.7.1 目标检测器 | 第73-74页 |
| 4.7.2 相似度计算 | 第74页 |
| 4.7.3 轨迹的初始化与终止 | 第74-75页 |
| 4.8 实验 | 第75-85页 |
| 4.8.1 数据集 | 第75-77页 |
| 4.8.2 参数设置 | 第77页 |
| 4.8.3 诊断性分析 | 第77-80页 |
| 4.8.4 定量分析与算法讨论 | 第80-85页 |
| 4.8.5 实时性能 | 第85页 |
| 4.9 小结 | 第85-86页 |
| 第5章 混合局部和全局数据关联的在线多目标跟踪 | 第86-114页 |
| 5.1 引言 | 第86-87页 |
| 5.2 相关工作 | 第87-88页 |
| 5.3 背景知识 | 第88-91页 |
| 5.3.1 最小代价网络流 | 第88-90页 |
| 5.3.2 连续最短路径 | 第90-91页 |
| 5.4 混合局部和全局的数据关联 | 第91-98页 |
| 5.4.1 问题定义 | 第91-92页 |
| 5.4.2 最小代价多商品网络流 | 第92-95页 |
| 5.4.3 代价计算 | 第95-98页 |
| 5.5 优化求解 | 第98-103页 |
| 5.5.1 Dantzig-Wolfe分解 | 第98-100页 |
| 5.5.2 列生成算法 | 第100-102页 |
| 5.5.3 时间复杂度 | 第102-103页 |
| 5.6 实验 | 第103-112页 |
| 5.6.1 数据集 | 第103-104页 |
| 5.6.2 实现细节 | 第104-105页 |
| 5.6.3 时间窗口大小对性能的影响 | 第105-107页 |
| 5.6.4 优化算法对比 | 第107-108页 |
| 5.6.5 定量分析 | 第108-112页 |
| 5.6.6 讨论 | 第112页 |
| 5.7 小结 | 第112-114页 |
| 第6章 总结与展望 | 第114-118页 |
| 6.1 工作总结 | 第114-115页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第115-118页 |
| 参考文献 | 第118-134页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第134-138页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140-142页 |
| 作者简介 | 第142页 |
