| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 切换系统概述 | 第11-16页 |
| 1.1.1 切换系统的研究背景 | 第11-14页 |
| 1.1.2 切换系统的特征 | 第14-16页 |
| 1.2 模糊系统概述 | 第16页 |
| 1.3 切换模糊系统概述 | 第16-19页 |
| 1.4 随机系统概述 | 第19-21页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第21-23页 |
| 第2章 基于T-S模糊模型的切换随机系统稳定性分析 | 第23-37页 |
| 2.1 问题描述 | 第24-26页 |
| 2.2 T-S模糊切换随机系统的稳定性分析与切换律设计 | 第26-30页 |
| 2.2.1 T-S模糊切换随机系统的稳定性分析 | 第26-27页 |
| 2.2.2 T-S模糊切换随机系统切换律设计 | 第27-30页 |
| 2.3 数值仿真 | 第30-35页 |
| 2.4 结论 | 第35-37页 |
| 第3章 参数不确定切换模糊随机系统的稳定性研究 | 第37-51页 |
| 3.1 问题描述 | 第38-40页 |
| 3.2 不确定切换模糊随机系统的鲁棒控制 | 第40-45页 |
| 3.2.1 基于单Lyapunov函数方法的鲁棒控制 | 第40-42页 |
| 3.2.2 基于多Lyapunov函数方法的鲁棒控制 | 第42-45页 |
| 3.3 数值仿真 | 第45-50页 |
| 3.4 结论 | 第50-51页 |
| 第4章 不确定切换模糊随机时滞系统的鲁棒控制 | 第51-67页 |
| 4.1 问题的定义 | 第52-54页 |
| 4.2 不确定切换模糊随机时滞系统稳定性分析与切换律设计 | 第54-60页 |
| 4.2.1 基于单Lyapunov函数的稳定性分析 | 第54-56页 |
| 4.2.2 基于多Lyapunov函数的切换律设计 | 第56-60页 |
| 4.3 仿真实例 | 第60-65页 |
| 4.4 结论 | 第65-67页 |
| 第5章 不确定切换模糊随机控制输入时滞系统的鲁棒控制 | 第67-83页 |
| 5.1 问题的定义 | 第68-70页 |
| 5.2 控制输入时滞系统的鲁棒控制 | 第70-76页 |
| 5.2.1 利用单Lyapunov函数方法 | 第70-72页 |
| 5.2.2 利用多Lyapunov函数方法 | 第72-76页 |
| 5.3 仿真实例 | 第76-82页 |
| 5.4 结论 | 第82-83页 |
| 第6章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 在学期间研究成果 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
