亚像素级激光条纹检测及特征提取算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 激光视觉测量技术原理以及应用 | 第9-13页 |
| 1.1.1 激光视觉基本原理 | 第9-12页 |
| 1.1.2 激光视觉测量技术应用 | 第12-13页 |
| 1.2 传统的特征提取算法 | 第13-15页 |
| 1.3 激光条纹特征提取研究现状及其应用 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 激光条纹图像滤波及检测 | 第17-36页 |
| 2.1 激光条纹特性分析 | 第17-18页 |
| 2.2 激光条纹目标分割 | 第18-26页 |
| 2.2.1 阈值法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 边缘分割法 | 第19-24页 |
| 2.2.3 两次分割法 | 第24-26页 |
| 2.3 激光条纹滤波 | 第26-29页 |
| 2.3.1 频域法 | 第27页 |
| 2.3.2 空域法 | 第27-29页 |
| 2.4 形态学处理 | 第29-33页 |
| 2.4.1 腐蚀 | 第29-30页 |
| 2.4.2 膨胀 | 第30-31页 |
| 2.4.3 条纹断裂修补 | 第31-32页 |
| 2.4.4 提取激光条纹骨架 | 第32-33页 |
| 2.5 仿真实例 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 亚像素级激光条纹中心特征提取 | 第36-47页 |
| 3.1 激光条纹中心提取方法 | 第36-39页 |
| 3.1.1 极值法 | 第36-37页 |
| 3.1.2 阈值法 | 第37-38页 |
| 3.1.3 高斯曲线拟合法 | 第38-39页 |
| 3.1.4 质心法 | 第39页 |
| 3.2 基于改进质心法的亚像素级激光条纹中心提取 | 第39-42页 |
| 3.2.1 条纹法向方程 | 第39-41页 |
| 3.2.2 基于激光条纹的法向质心提取亚像素坐标 | 第41-42页 |
| 3.3 仿真实例 | 第42-45页 |
| 3.3.1 激光条纹仿真实例 | 第42-44页 |
| 3.3.2 仿真结果比较与误差分析 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 激光条纹中心提取软件系统 | 第47-55页 |
| 4.1 系统总体方案 | 第47页 |
| 4.2 系统设计与实现 | 第47-51页 |
| 4.2.1 图像采集 | 第49页 |
| 4.2.2 图像预处理 | 第49-50页 |
| 4.2.3 条纹中心提取算法 | 第50-51页 |
| 4.2.4 结果分析与比较 | 第51页 |
| 4.3 焊缝检测 | 第51-54页 |
| 4.3.1 曲率估算 | 第52-53页 |
| 4.3.2 基于曲率的焊缝检测 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第59-60页 |
