基于射频识别技术的室内定位系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-17页 |
| 1.3 论文的内容安排 | 第17-18页 |
| 第2章 定位估计理论 | 第18-26页 |
| 2.1 最小二乘算法 | 第18-20页 |
| 2.2 泰勒级数算法 | 第20-22页 |
| 2.3 贝叶斯估计算法 | 第22-23页 |
| 2.4 区间数学运算 | 第23-25页 |
| 2.4.1 区间的基本性质 | 第24页 |
| 2.4.2 区间的基本运算 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于无源RFID的室内定位 | 第26-43页 |
| 3.1 室内定位问题描述 | 第26页 |
| 3.2 定位方案设计 | 第26-27页 |
| 3.3 基于几何交集的RFID定位算法 | 第27-34页 |
| 3.3.1 算法思想 | 第27-29页 |
| 3.3.2 相关概念定义 | 第29-30页 |
| 3.3.3 算法步骤 | 第30-33页 |
| 3.3.4 参数分析 | 第33-34页 |
| 3.4 引入区间卡尔曼滤波的RFID定位算法 | 第34-39页 |
| 3.4.1 区间卡尔曼滤波算法 | 第35-36页 |
| 3.4.2 建立定位算法模型 | 第36-39页 |
| 3.5 仿真实验 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 标签布局方式研究 | 第43-54页 |
| 4.1 问题描述 | 第43-46页 |
| 4.2 算法设计 | 第46-51页 |
| 4.2.1 最小二乘模型 | 第46-49页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波模型 | 第49-51页 |
| 4.3 仿真实验 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 实验平台搭建 | 第54-61页 |
| 5.1 实验平台的硬件构成 | 第54-57页 |
| 5.1.1 RFID标签 | 第54-56页 |
| 5.1.2 RFID读写器 | 第56-57页 |
| 5.2 实验平台软件构成 | 第57-58页 |
| 5.3 硬件的性能测试 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
