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液压支架合理初撑力及其智能调控原理研究

致谢第3-4页
摘要第4-5页
abstract第5-6页
变量注释表第15-16页
1 绪论第16-23页
    1.1 研究背景及意义第16-17页
    1.2 国内外研究现状第17-21页
    1.3 主要研究内容第21页
    1.4 研究方法与技术路线第21-23页
2 综采工作面液压支架初撑控顶机理分析第23-36页
    2.1 工作面顶板运动规律第23-26页
    2.2 液压支架载荷分析第26-28页
    2.3 液压支架的工作过程第28-30页
    2.4 液压支架初撑力控顶机理第30-34页
    2.5 本章小结第34-36页
3 液压支架初撑控顶效果影响因素研究第36-61页
    3.1 数值模型的建立第36-38页
    3.2 支架刚度对支架初撑控顶效果的影响第38-44页
    3.3 直接顶厚度对支架初撑控顶效果的影响第44-54页
    3.4 直接顶强度对支架初撑控顶效果的影响第54-59页
    3.5 本章小结第59-61页
4 综采工作面支架承载与活柱下缩量实测分析第61-72页
    4.1 工作面概况第61-62页
    4.2 设备简介及观测方案说明第62-64页
    4.3 观测数据分析第64-71页
    4.4 本章小结第71-72页
5 支架初撑力控制方案设计第72-81页
    5.1 液压支架电液控制系统主要组成及功能第72-74页
    5.2 支架初撑力的控制原理及方式第74-75页
    5.3 支架初撑智能调控系统的设计第75-76页
    5.4 液压支架初撑力智能控制算法设计第76-80页
    5.5 本章小节第80-81页
6 主要结论第81-83页
参考文献第83-88页
作者简历第88-90页
学位论文数据集第90页

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