一体化闸门的设计与控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状及趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 总体设计方案 | 第14-22页 |
| 2.1 总体设计思想 | 第14页 |
| 2.2 太阳能电源 | 第14-15页 |
| 2.3 闸门结构及特点 | 第15-16页 |
| 2.3.1 闸门结构 | 第15页 |
| 2.3.2 特点 | 第15-16页 |
| 2.4 处理器和4G通讯模块 | 第16-17页 |
| 2.4.1 处理器的选择 | 第16-17页 |
| 2.4.2 4G通讯模块 | 第17页 |
| 2.5 电机及其驱动器 | 第17-19页 |
| 2.5.1 电机的选择 | 第17-18页 |
| 2.5.2 驱动器的选择 | 第18-19页 |
| 2.6 液位计的选择 | 第19-21页 |
| 2.7 闸位仪的选择 | 第21-22页 |
| 第三章 硬件设计 | 第22-39页 |
| 3.1 主控电路设计 | 第22-27页 |
| 3.1.1 ARM处理器 | 第22-24页 |
| 3.1.2 供电电路 | 第24-25页 |
| 3.1.3 晶振电路 | 第25页 |
| 3.1.4 复位电路 | 第25-26页 |
| 3.1.5 调试下载电路 | 第26页 |
| 3.1.6 启动电路 | 第26-27页 |
| 3.2 电源电路设计 | 第27-29页 |
| 3.3 限位开关电路 | 第29-31页 |
| 3.4 电机驱动电路 | 第31-32页 |
| 3.5 运放电路 | 第32-34页 |
| 3.6 通讯电路设计 | 第34-37页 |
| 3.6.1 以太网通讯 | 第34-36页 |
| 3.6.2 RS485通讯 | 第36-37页 |
| 3.7 PCB板的设计 | 第37-39页 |
| 3.7.1 PCB设计方法 | 第37-38页 |
| 3.7.2 一体化闸门PCB设计 | 第38-39页 |
| 第四章 水位及流量控制方法 | 第39-46页 |
| 4.1 基本控制方法 | 第39-40页 |
| 4.2 水位控制器 | 第40-43页 |
| 4.2.1 比例控制 | 第41-42页 |
| 4.2.2 积分控制 | 第42-43页 |
| 4.2.3 水位控制器的实现过程 | 第43页 |
| 4.3 流量控制器 | 第43-46页 |
| 4.3.1 比例控制 | 第44页 |
| 4.3.2 积分控制 | 第44页 |
| 4.3.3 流量控制器的实现过程 | 第44-46页 |
| 第五章 软件设计 | 第46-66页 |
| 5.1 MDK5软件编程环境 | 第46页 |
| 5.2 程序的主要流程 | 第46-47页 |
| 5.3 系统时钟 | 第47-49页 |
| 5.4 数据采集模块程序 | 第49-50页 |
| 5.5 电机驱动软件设计 | 第50-53页 |
| 5.5.1 速度、位置双闭环控制 | 第50-51页 |
| 5.5.2 PWM的设计 | 第51-53页 |
| 5.6 SIM7600CE软件设计 | 第53-57页 |
| 5.6.1 AT指令的介绍 | 第53-54页 |
| 5.6.2 SIM7600CE程序设计 | 第54-57页 |
| 5.7 以太网通讯的软件设计 | 第57-62页 |
| 5.7.1 网卡驱动程序 | 第57-59页 |
| 5.7.2 LWIP数据包和网络接口管理 | 第59-61页 |
| 5.7.3 LWIP重要文件移植 | 第61-62页 |
| 5.7.4 RAW编程接口TCP传输 | 第62页 |
| 5.8 VGUS组态串口屏设计 | 第62-66页 |
| 5.8.1 VGUS组态串口屏硬件设计 | 第63-64页 |
| 5.8.2 VGUS组态串口屏软件设计 | 第64-66页 |
| 第六章 通信调试及仿真 | 第66-72页 |
| 6.1 通信调试及结果 | 第66-69页 |
| 6.2 闸门电机仿真 | 第69-70页 |
| 6.3 水位及流量参数 | 第70-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录A 主要原理图 | 第76-79页 |
| 附录B PCB图 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者攻读硕士期间发表的文章 | 第82-83页 |
