| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-13页 |
| 1.2 轮边驱动系统的发展现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1.国外发展现状 | 第13-18页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第18-19页 |
| 1.3 轮边驱动电动车动力学发展现状 | 第19-22页 |
| 1.4 研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 模块化主动车轮对整车性能的影响 | 第24-40页 |
| 2.1 传统轮边驱动电动车动力学模型的建立 | 第24-26页 |
| 2.2 时域分析 | 第26-32页 |
| 2.3 频域分析 | 第32-34页 |
| 2.4 功率流分析 | 第34-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 模块化主动车轮总成结构的研究分析 | 第40-58页 |
| 3.1 电机选型与参数的匹配 | 第40-44页 |
| 3.1.1 驱动电机的选型 | 第40-41页 |
| 3.1.2 电机最大转速的计算 | 第41页 |
| 3.1.3 驱动电机最高功率的确定 | 第41-43页 |
| 3.1.4 最大扭矩Te的分析 | 第43-44页 |
| 3.2 驱动力参数的计算与估计 | 第44-45页 |
| 3.2.1 传动比的确定 | 第44页 |
| 3.2.2 驱动电机输入与输出功率的计算 | 第44页 |
| 3.2.3 确定各个轴的输入转矩 | 第44-45页 |
| 3.3 传动齿轮结构的设计与参数计算 | 第45-47页 |
| 3.3.1 动力参数的计算 | 第45页 |
| 3.3.2 传动齿轮的选型 | 第45-46页 |
| 3.3.3 齿轮参数的确定 | 第46页 |
| 3.3.4 齿轮结构的设计 | 第46-47页 |
| 3.4 模块化主动车轮的总成设计 | 第47-55页 |
| 3.4.1 总成主动车轮的悬架结构设计 | 第47-48页 |
| 3.4.2 总成主动车轮的转向结构设计 | 第48-49页 |
| 3.4.3 轮边驱动电动车车轮模块化总成结构设计 | 第49-52页 |
| 3.4.4 轮边驱动电动车模块化主动车轮的装配设计 | 第52-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-58页 |
| 第4章 模块化车轮电动车动力学模型的建立及参数优化 | 第58-68页 |
| 4.1 新轮边驱动电动车 1/4 车动力学模型 | 第58-59页 |
| 4.2 模块化主动车轮轮内弹簧的参数优化 | 第59-66页 |
| 4.2.1 单目标优化 | 第60-63页 |
| 4.2.2 多目标优化 | 第63-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 整车建模仿真分析 | 第68-80页 |
| 5.1 整车的动力学模型的建立 | 第68-70页 |
| 5.2 整车模型的仿真分析 | 第70-75页 |
| 5.3 1/4 车模型与整车模型仿真的对比分析 | 第75-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第87-88页 |