| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第16-27页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 切换系统 | 第17-22页 |
| 1.3 切换正系统 | 第22-24页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第24-27页 |
| 2 线性切换正系统的稳定性分析 | 第27-60页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 含有不稳定子系统的切换正系统的稳定性分析 | 第27-38页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第28-30页 |
| 2.2.2 连续时间情形下的稳定性分析 | 第30-35页 |
| 2.2.3 离散时间情形下的稳定性分析 | 第35-38页 |
| 2.3 含有常时滞的切换正系统的稳定性分析 | 第38-44页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第39页 |
| 2.3.2 稳定性分析 | 第39-44页 |
| 2.4 含有D型不确定性和时变时滞的切换正系统的稳定性分析 | 第44-50页 |
| 2.4.1 问题描述 | 第44-45页 |
| 2.4.2 基于单余正Lyapunov函数方法的稳定性分析 | 第45-48页 |
| 2.4.3 基于多余正Lyapunov函数方法的稳定性分析 | 第48-50页 |
| 2.5 仿真示例 | 第50-59页 |
| 2.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 3 线性切换正系统的控制器设计 | 第60-99页 |
| 3.1 引言 | 第60-61页 |
| 3.2 含有切换时滞的切换正系统的状态反馈控制 | 第61-72页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第61-62页 |
| 3.2.2 含有切换时滞的连续时间切换正系统的控制器设计 | 第62-68页 |
| 3.2.3 含有切换时滞的离散时间切换正系统的控制器设计 | 第68-72页 |
| 3.3 含有输入时滞的切换正系统的状态反馈控制 | 第72-79页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第73页 |
| 3.3.2 含有输入时滞的切换正系统的控制器设计 | 第73-79页 |
| 3.4 切换时滞正系统的输出反馈L_1有限时间控制 | 第79-89页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第80-82页 |
| 3.4.2 有限时间稳定和有界性分析 | 第82-85页 |
| 3.4.3 L_1有限时间有界性分析 | 第85-87页 |
| 3.4.4 输出反馈L_1有限时间控制器设计 | 第87-89页 |
| 3.5 仿真示例 | 第89-98页 |
| 3.6 本章小结 | 第98-99页 |
| 4 随机切换正系统的稳定性分析及控制器设计 | 第99-120页 |
| 4.1 引言 | 第99页 |
| 4.2 Markov切换正系统的均值稳定性 | 第99-105页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第100-101页 |
| 4.2.2 齐次转移概率情形下的稳定性分析 | 第101-104页 |
| 4.2.3 切换转移概率情形下的稳定性分析 | 第104-105页 |
| 4.3 含有分布时滞的Markov切换正系统的随机稳定性分析和控制器设计 | 第105-115页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第106-107页 |
| 4.3.2 转移速率完全已知情形下的稳定性分析 | 第107-110页 |
| 4.3.3 转移速率部分未知情形下的稳定性分析 | 第110-114页 |
| 4.3.4 转移速率部分未知情形下的控制器设计 | 第114-115页 |
| 4.4 仿真示例 | 第115-119页 |
| 4.5 本章小结 | 第119-120页 |
| 5 非线性切换正系统的稳定性分析及控制器设计 | 第120-148页 |
| 5.1 引言 | 第120-121页 |
| 5.2 齐次非线性切换正系统的稳定性分析 | 第121-130页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第121-123页 |
| 5.2.2 子系统均稳定情形下的稳定性分析 | 第123-128页 |
| 5.2.3 部分子系统不稳定情形下的稳定性分析 | 第128-130页 |
| 5.3 含有不确定性的非线性Markov切换正系统的控制器设计 | 第130-139页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第131页 |
| 5.3.2 非线性Markov切换正系统的控制器设计 | 第131-137页 |
| 5.3.3 不确定非线性Markov切换正系统的控制器设计 | 第137-139页 |
| 5.4 仿真示例 | 第139-147页 |
| 5.5 本章小结 | 第147-148页 |
| 6 结论与展望 | 第148-150页 |
| 6.1 结论 | 第148-149页 |
| 6.2 创新点 | 第149页 |
| 6.3 展望 | 第149-150页 |
| 参考文献 | 第150-158页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第158-160页 |
| 致谢 | 第160-162页 |
| 作者简介 | 第162页 |
