基于DSP的三闭环交流永磁同步电机伺服系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·伺服系统发展历史 | 第9页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 PMSM 伺服系统模型建立及总体结构设计 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第12-15页 |
| ·PMSM 矢量控制技术 | 第15-17页 |
| ·总体结构及性能要求 | 第17-18页 |
| ·结构框图 | 第17-18页 |
| ·性能要求 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 PMSM 伺服系统三闭环设计 | 第20-48页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·PMSM 伺服系统电流环设计 | 第20-28页 |
| ·解耦研究 | 第20-23页 |
| ·解耦要求 | 第20-21页 |
| ·电压前馈解耦控制 | 第21-23页 |
| ·电流环PI 设计 | 第23-25页 |
| ·电流环仿真分析 | 第25-28页 |
| ·PMSM 伺服系统速度环设计 | 第28-39页 |
| ·速度环设计 | 第28-35页 |
| ·速度环PID 控制 | 第28-30页 |
| ·模糊控制 | 第30-34页 |
| ·速度环模糊PID 设计 | 第34-35页 |
| ·速度环仿真分析 | 第35-39页 |
| ·PMSM 伺服系统位置环设计 | 第39-46页 |
| ·滑模变结构基本原理 | 第39-43页 |
| ·滑模变结构位置环设计 | 第43-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 PMSM 伺服系统硬件实现 | 第48-59页 |
| ·控制电路的接地与电源设计 | 第49-50页 |
| ·TMS320F2812 最小系统 | 第50-52页 |
| ·TMS320F2812 DSP 介绍 | 第50页 |
| ·TMS320F2812 DSP 接口电路 | 第50-52页 |
| ·FPGA 最小系统 | 第52-54页 |
| ·EP2C5T144C8 FPGA 介绍 | 第52-53页 |
| ·EP2C5T144C8 FPGA 接口电路 | 第53-54页 |
| ·功率电路设计 | 第54-55页 |
| ·驱动电路设计 | 第55-56页 |
| ·电流检测电路和过流保护电路设计 | 第56页 |
| ·模数转换电路 | 第56-57页 |
| ·转子位置和速度检测电路 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 PMSM 伺服系统软件实现 | 第59-67页 |
| ·功能模块的软件设计 | 第59-62页 |
| ·PWM 生成设置 | 第59-60页 |
| ·模拟信号的检测 | 第60-61页 |
| ·速度位置检测 | 第61页 |
| ·通讯模块设计 | 第61-62页 |
| ·整体软件设计 | 第62-65页 |
| ·启动过程 | 第62-63页 |
| ·主循环 | 第63-64页 |
| ·故障自检 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 实验结果及其分析 | 第67-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
