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基于组件技术的开放式控制器软件研究

中文摘要第3-4页
英文摘要第4页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 背景第9-10页
    1.2 开放式控制系统第10-13页
        1.2.1 开放式控制系统的含义第10-11页
        1.2.2 开放式控制系统的开放程度第11-12页
        1.2.3 开放式控制系统的发展现状第12-13页
    1.3 课题内容第13页
    1.4 课题重点第13-14页
    1.5 本章小结第14-15页
第二章 组件技术简介第15-29页
    2.1 COM组件技术第15-21页
        2.1.1 COM组件对象模型第15-16页
        2.1.2 二进制标准第16-17页
        2.1.3 COM对象第17页
        2.1.4 接口第17-20页
        2.1.5 COM系统第20页
        2.1.6 COM解决的组件软件存在的问题第20-21页
    2.2 EzCOM技术第21-24页
        2.2.1 EzCOM是基于COM组件技术第22-23页
        2.2.2 EzCOM的特点第23页
        2.2.3 EzCOM系统提供的功能第23-24页
    2.3 COM技术与EzCOM技术的比较第24-28页
        2.3.1 CDL语言第25-26页
        2.3.2 EzCOM组件对象与COM组件对象第26-27页
        2.3.3 EzCOM技术的实现第27-28页
    2.4 本章小结第28-29页
第三章 操作系统对控制器软件的影响第29-39页
    3.1 实时操作系统简介第29-33页
        3.1.1 实时操作系统特点第29-31页
        3.1.2 典型实时操作系统简介第31-33页
    3.2 Zyco操作系统第33-35页
    3.3 Zyco作为控制用操作系统的性能指标第35-37页
    3.4 Zyco操作系统实时功能的实现第37-38页
    3.5 本章小结第38-39页
第四章 基于组件技术的控制器实现策略第39-61页
    4.1 控制器控制策略第41-44页
    4.2 控制器实时任务分级第44-49页
        4.2.1 实时任务的划分第45-47页
        4.2.2 强实时任务的实现第47-49页
    4.3 控制器调度策略第49-51页
    4.4 并行处理体系结构的实现第51-53页
    4.5 控制器速度实现策略第53-56页
    4.6 控制器的实现第56-60页
    4.7 本章小结第60-61页
总结第61-63页
参考文献第63-67页
附录第67-69页
致谢第69页

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