| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题研究背景及选题意义 | 第14-15页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 车辆导航系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 地图匹配算法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 有待解决的问题 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的主要内容及结构安排 | 第19-22页 |
| 1.4.1 论文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 论文研究的结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 地图匹配相关理论与多源地图匹配框架 | 第22-34页 |
| 2.1 地图匹配算法的基本原理 | 第22-23页 |
| 2.2 影响地图匹配算法的因素 | 第23-25页 |
| 2.2.1 影响实时性的因素 | 第23页 |
| 2.2.2 影响鲁棒性的因素 | 第23-24页 |
| 2.2.3 影响匹配精度的因素 | 第24-25页 |
| 2.3 地图匹配的常用算法 | 第25-28页 |
| 2.3.1 基于几何分析的地图匹配算法 | 第25页 |
| 2.3.2 基于概率统计的地图匹配算法 | 第25-26页 |
| 2.3.3 基于拓扑关系的地图匹配算法 | 第26-27页 |
| 2.3.4 基于权重的地图匹配算法 | 第27页 |
| 2.3.5 其他高级地图匹配算法 | 第27-28页 |
| 2.4 航向姿态参考系统的概述 | 第28-31页 |
| 2.4.1 载体的姿态表示 | 第29页 |
| 2.4.2 航姿参考系统的传感器原理 | 第29-30页 |
| 2.4.3 NAVI1600B航姿参考系统模块 | 第30-31页 |
| 2.5 多源地图匹配框架 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于双缓存和矢量数据压缩的路网数据预处理技术 | 第34-52页 |
| 3.1 地图匹配中的数据访问流程 | 第34-35页 |
| 3.2 基于双缓存机制的路网数据访问策略 | 第35-42页 |
| 3.2.1 基于优先级和消息驱动的多任务调度机制 | 第35-36页 |
| 3.2.2 双缓存算法的基本原理 | 第36-37页 |
| 3.2.3 双缓存机制的访问策略 | 第37-39页 |
| 3.2.4 基于节点-路段关联的匹配路网模型 | 第39-41页 |
| 3.2.5 性能分析 | 第41-42页 |
| 3.3 基于匹配误差的路网数据预处理技术 | 第42-50页 |
| 3.3.1 路网数据的矢量压缩预处理 | 第42-43页 |
| 3.3.2 基于匹配误差的路网数据压缩算法 | 第43-47页 |
| 3.3.3 实验结果与分析 | 第47-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 基于高程信息的改进D-S证据理论地图匹配算法 | 第52-68页 |
| 4.1 候选路段的搜索计算 | 第52-55页 |
| 4.1.1 误差区域的确定 | 第52-53页 |
| 4.1.2 路段初始搜索 | 第53-55页 |
| 4.1.3 路段后续搜索 | 第55页 |
| 4.2 基于改进D-S证据理论的匹配路段确定方法 | 第55-60页 |
| 4.2.1 选择匹配路段的D-S证据理论法 | 第55-57页 |
| 4.2.2 D-S证据理论法存在的问题 | 第57-58页 |
| 4.2.3 基于高程信息的改进D-S证据理论法 | 第58-60页 |
| 4.3 定位结果的修正 | 第60-62页 |
| 4.3.1 正交投影法 | 第60-61页 |
| 4.3.2 推算定位法 | 第61-62页 |
| 4.4 地图匹配算法的流程 | 第62-64页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第64-66页 |
| 4.5.1 实验设置 | 第64页 |
| 4.5.2 实验结果与分析 | 第64-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 基于注册机制的构件化地图匹配组件设计与实现 | 第68-74页 |
| 5.1 系统概述 | 第68-69页 |
| 5.2 地图匹配构件的设计与实现 | 第69-71页 |
| 5.3 地图匹配功能的测试 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结束语 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
