非公路矿用宽体自卸车行驶性能仿真分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题来源及意义 | 第16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-20页 |
| 第2章 多体系统动力学理论 | 第20-30页 |
| 2.1 多刚体系统动力学研究方法 | 第20-21页 |
| 2.1.1 牛顿—欧拉方法 | 第20页 |
| 2.1.2 拉格朗日方程法 | 第20-21页 |
| 2.1.3 图论法 | 第21页 |
| 2.1.4 凯恩方法 | 第21页 |
| 2.1.5 变分方法 | 第21页 |
| 2.2 多柔体系统动力学研究方法 | 第21-22页 |
| 2.3 多刚体动力学基础理论 | 第22-26页 |
| 2.3.1 多刚体系统动力学方程的建立 | 第22-24页 |
| 2.3.2 多刚体动力学方程的求解 | 第24-26页 |
| 2.4 柔性体系统动力学基础理论 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 多体动力学模型的建立与实验验证 | 第30-49页 |
| 3.1 多体动力学模型 | 第30-42页 |
| 3.1.1 前悬架系统模型 | 第30-33页 |
| 3.1.1.1 减振筒的模拟 | 第30-31页 |
| 3.1.1.2 钢板弹簧的模拟 | 第31-33页 |
| 3.1.1.3 前悬架系统模型集成 | 第33页 |
| 3.1.2 后悬架系统模型 | 第33-34页 |
| 3.1.2.1 拉杆的模拟 | 第33-34页 |
| 3.1.2.2 平衡轴的模拟 | 第34页 |
| 3.1.2.3 后悬架系统模型集成 | 第34页 |
| 3.1.3 转向系统模型 | 第34-35页 |
| 3.1.4 限位块模型 | 第35页 |
| 3.1.5 车架模型 | 第35-37页 |
| 3.1.6 轮胎模型 | 第37-38页 |
| 3.1.7 路面模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.1.8 整车刚柔耦合模型的建立 | 第40-42页 |
| 3.2 矿用自卸车动态实验 | 第42-48页 |
| 3.2.1 厂区实验 | 第42-45页 |
| 3.2.1.1 实验方案 | 第42-43页 |
| 3.2.1.2 实验数据处理 | 第43-45页 |
| 3.2.2 矿区实验 | 第45-46页 |
| 3.2.2.1 实验方案 | 第45页 |
| 3.2.2.2 实验数据处理 | 第45-46页 |
| 3.2.3 实验数据与仿真数据对比分析 | 第46-48页 |
| 3.2.3.1 仿真实验 | 第46页 |
| 3.2.3.2 实验对比分析 | 第46-47页 |
| 3.2.3.3 误差影响因素分析 | 第47-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 矿用自卸车通过性仿真分析 | 第49-59页 |
| 4.1 搓板路工况 | 第49-52页 |
| 4.2 上下坡工况 | 第52-54页 |
| 4.3 侧倾坡工况 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 操纵稳定性与平顺性分析 | 第59-75页 |
| 5.1 操纵稳定性 | 第59-69页 |
| 5.1.1 稳态回转实验 | 第59-62页 |
| 5.1.1.1 稳态回转仿真 | 第59-60页 |
| 5.1.1.2 仿真结果评价 | 第60-62页 |
| 5.1.2 转向回正性能实验 | 第62-64页 |
| 5.1.2.1 转向回正仿真 | 第62页 |
| 5.1.2.2 仿真结果评价 | 第62-64页 |
| 5.1.3 转向瞬态响应实验 | 第64-67页 |
| 5.1.3.1 方向盘角阶跃输入 | 第64-65页 |
| 5.1.3.2 方向盘角脉冲输入 | 第65-67页 |
| 5.1.4 蛇行实验 | 第67-69页 |
| 5.2 平顺性 | 第69-73页 |
| 5.2.1 脉冲输入路面平顺性仿真实验 | 第69-70页 |
| 5.2.2 随机路面平顺性仿真实验 | 第70-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
