| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-11页 |
| 1.2 课题任务 | 第11-12页 |
| 1.2.1 课题内容 | 第11-12页 |
| 1.2.2 本人承担任务 | 第12页 |
| 1.3 论文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 室内外定位技术研究基础 | 第13-19页 |
| 2.1 国内外室内定位技术介绍 | 第13-15页 |
| 2.1.1 基于WIFI指纹匹配技术 | 第13-14页 |
| 2.1.2 基于地磁采样定位技术 | 第14页 |
| 2.1.3 基于信号传播模型的ZIGBEE室内定位 | 第14页 |
| 2.1.4 基于信号传播模型的蓝牙4.0室内定位 | 第14-15页 |
| 2.2 国内室内定位解决方案研究介绍 | 第15-18页 |
| 2.2.1 基于WIFI指纹匹配室内定位解决方案 | 第15-16页 |
| 2.2.2 基于ZIGIBEE传播模型室内定位解决方案 | 第16页 |
| 2.2.3 基于IBEACON技术室内定位解决方案 | 第16-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于蓝牙4.0 RSSI传播模型的室内定位 | 第19-30页 |
| 3.1 蓝牙4.0信标节点的RSSI传播模型训练 | 第19-22页 |
| 3.1.1 信号衰减模型 | 第19-20页 |
| 3.1.2 RSSI信号传播模型的采样与训练 | 第20-21页 |
| 3.1.3 RSSI训练前的预处理 | 第21-22页 |
| 3.2 基于分段拟合的最小二乘的传播模型训练 | 第22-23页 |
| 3.2.1 最小二阶乘 | 第22-23页 |
| 3.2.2 分段拟合 | 第23页 |
| 3.3 实时信号强度RSSI的处理及优化 | 第23-27页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波器 | 第23-25页 |
| 3.3.2 加权滑动滤波窗口 | 第25页 |
| 3.3.3 基于三角形三边关系加权算法 | 第25-27页 |
| 3.4 测距定位算法 | 第27-28页 |
| 3.4.1 基于线性求解方法 | 第27-28页 |
| 3.4.2 基于泰勒展开式的定位优化 | 第28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第四章 基于IBEACON测距技术的室内定位解决方案设计 | 第30-53页 |
| 4.1 基于IBEACON技术室内定位解决方案整体架构 | 第30-32页 |
| 4.2 离线客户端 | 第32-49页 |
| 4.2.1 地图解析模块 | 第34-37页 |
| 4.2.2 离线定位模块 | 第37-39页 |
| 4.2.3 离线导航模块 | 第39-42页 |
| 4.2.4 IBEACON通信模块 | 第42-45页 |
| 4.2.5 LBS基础查询模块 | 第45-48页 |
| 4.2.6 定位自校验模块 | 第48-49页 |
| 4.3 在线云检索平台 | 第49-52页 |
| 4.3.1 IBEACON信息全局检索模块 | 第49页 |
| 4.3.2 室内定位中的空间检索数据库 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于IBEACON室内定位系统解决方案验证及实现 | 第53-59页 |
| 5.1 室内定位解决方案需求分析 | 第53页 |
| 5.2 IBEACON室内定位解决方案场景应用 | 第53-55页 |
| 5.3 IBEACON定位部署步骤 | 第55-56页 |
| 5.4 IBEACON定位流程 | 第56页 |
| 5.5 基于IBEACON定位解决方案评测 | 第56-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结束语 | 第59-61页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第59页 |
| 6.2 问题和展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65页 |
